國(guó)產(chǎn)機(jī)器人減速機(jī)自主化為何路漫漫?

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)這些地方不突破，難逃為國(guó)外打工的命

    相關(guān)數(shù)據(jù)估計(jì)，2017年我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到62.8億美元，約占全球市場(chǎng)份額三分之一， 2012-2017年平均增長(zhǎng)率接近28%，是全世界第壹大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。另外，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展較快，約占國(guó)內(nèi)市場(chǎng)銷售額三分之二。

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人減速機(jī)自主化為何路漫漫?

　　主要是由于專用加工裝備和加工工藝能力不足，即使如秦川機(jī)床這樣專業(yè)機(jī)床制造企業(yè)也需與德國(guó)博世力士合作自己的生產(chǎn)精密工業(yè)機(jī)器人減速器裝配線。另一方面，就是技術(shù)專利限制。③數(shù)控車床機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)故障:拆開(kāi)刀架，調(diào)整機(jī)械，并檢查定位銷是否折斷。日本納博特斯克公司從1980年代初提出RV型設(shè)計(jì)，并在1986年RV減速器研究獲得實(shí)質(zhì)性突破。而國(guó)內(nèi)在技術(shù)專利走在前面的南通振康和江蘇恒豐泰也僅在2012年前后獲得自主專利。

　　機(jī)器人減速機(jī)規(guī)格系列繁多，每一種系列規(guī)格都需重新研制，制定工藝，驗(yàn)證性能，研發(fā)周期長(zhǎng)，投入大，產(chǎn)能無(wú)法跟上。沒(méi)有大規(guī)模量產(chǎn)攤銷成本，造成國(guó)產(chǎn)減速機(jī)性能不如國(guó)外品牌，價(jià)格還不一定便宜。伴隨著切削速度的提高,刀尖溫度會(huì)上升,會(huì)產(chǎn)生機(jī)械的、化學(xué)的、熱的磨損。加上國(guó)內(nèi)機(jī)器人集成企業(yè)多為中小企業(yè)，對(duì)國(guó)外零部件供應(yīng)商沒(méi)有議價(jià)能力，也是缺乏競(jìng)爭(zhēng)力的主要原因。

凱恩利:佛山自動(dòng)車床加工種類

凱恩利自動(dòng)車床加工可分為精密自動(dòng)車床可分為走心式和走刀式：

1、走心式的加工過(guò)程：是通過(guò)簡(jiǎn)夾夾住加工材料，材料向前走動(dòng)，而刀具不動(dòng)，通過(guò)刀具的直線運(yùn)動(dòng)或搖擺運(yùn)動(dòng)來(lái)加工零件。

2、走刀式的加工過(guò)程：是用簡(jiǎn)夾夾住工件，通過(guò)車刀前后左右移動(dòng)來(lái)加工工件。

3、走刀式凸輪自動(dòng)車床裝有5把刀、刀架按順序?yàn)?號(hào)、2號(hào)、3號(hào)、4號(hào)、5號(hào)刀每組刀具架可裝1-2把刀，1號(hào)與5號(hào)是車削外徑，2、3、4主要是切槽、倒角、切斷等工序。2根尾軸、2支鉆頭和1支絲錐、1只板牙同時(shí)進(jìn)行切削加工，并可同時(shí)進(jìn)行攻牙、銑牙、板牙、壓花等加工。加工銅工的刀路按排一般是：大刀（平刀）開(kāi)粗-小刀（平刀）清角光刀用球刀光曲面。無(wú)需手工操作，復(fù)雜零件可同步進(jìn)行車外圓、球面、圓錐面、圓弧面、臺(tái)階、割槽、壓花、鉆孔、攻絲、板牙、切割等工序，全過(guò)程經(jīng)一次加工即可完成。

4、凱恩利自動(dòng)車床加工尺寸控制精度高：機(jī)床主軸精度可達(dá)0.003mm、滑塊微調(diào)由千分尺控制，尺寸控制精度可達(dá)0.005mm、主軸轉(zhuǎn)速2000-8000RPM之內(nèi)。非標(biāo)設(shè)備的制造過(guò)程中需要大量的非標(biāo)鈑金件的加工，鈑金零件形狀不固定，傳統(tǒng)加工方法難度大，能耗高。切削進(jìn)刀量可控制到0.005，零件的粗糙度（銅件）加工極小值可達(dá)Ra0.04-0.08。

5、自動(dòng)送料：送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)向主軸送料，料完自動(dòng)停車報(bào)警，加工過(guò)程無(wú)需人工看料，達(dá)到了全部自動(dòng)化的生產(chǎn)制造過(guò)程。操作者一人可同時(shí)操作多臺(tái)機(jī)。

6、寶安自動(dòng)車床加工生產(chǎn)效率高：本機(jī)床通過(guò)凸輪控制加工過(guò)程，凸輪每轉(zhuǎn)一個(gè)回轉(zhuǎn)即完成一個(gè)加工過(guò)程。4、熟悉本企業(yè)的工藝規(guī)范、準(zhǔn)則及各種工藝加工能達(dá)到的一般要求，常規(guī)零件的工藝路線，合理的材料消耗及工時(shí)定額等。凸輪轉(zhuǎn)速1.0-36轉(zhuǎn)/分鐘，可根據(jù)不同的加工零件進(jìn)行調(diào)整，每分鐘可加工30個(gè)零件左右，由于5把刀能同時(shí)進(jìn)行切削加工，加工效率非常高，是一般CNC電腦車床和儀表車床無(wú)法比擬的。

7、送料自動(dòng)化及切削刀具自動(dòng)行走均使用凸輪來(lái)控制，凸輪式自動(dòng)車床使用兩種凸輪：其一為圓筒狀形態(tài)，將其端面加工成種種形態(tài)后，使名陽(yáng)長(zhǎng)軸型自動(dòng)車床凸輪回轉(zhuǎn)，通過(guò)傳動(dòng)連桿和搖臂連接，將凸輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)榈都艿闹本€運(yùn)動(dòng)。此凸輪稱為碗形凸輪，主要用于切削加工件的軸向切削方向。另一種是圓板狀形態(tài)，將其外周加工成所需的形狀，然后通過(guò)與刀架連接的傳動(dòng)桿，將凸輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成刀具的直線運(yùn)動(dòng)；此凸輪主要用于加工件的徑向切削方向。它比專用磨床加工能節(jié)省許多專用工藝裝備，具有很強(qiáng)的柔性制造能力和獲得較好的經(jīng)濟(jì)效益。將這兩種凸輪的左右、前后運(yùn)動(dòng)合成，就能使刀具形成傾斜或曲線的方向行走。

什么才是真正的數(shù)控高手？——能熟練操作數(shù)控機(jī)床

能熟練操作數(shù)控機(jī)床

　操作是講究手感的，初學(xué)者、特別是學(xué)生，心里明白要怎么干，可手就是不聽(tīng)使喚。3、走刀式凸輪自動(dòng)車床裝有5把刀、刀架按順序?yàn)?號(hào)、2號(hào)、3號(hào)、4號(hào)、5號(hào)刀每組刀具架可裝1-2把刀，1號(hào)與5號(hào)是車削外徑，2、3、4主要是切槽、倒角、切斷等工序。在這過(guò)程中要學(xué)：系統(tǒng)的操作方式、夾具的安裝、零件基準(zhǔn)的找正、對(duì)刀、設(shè)置零點(diǎn)偏置、設(shè)置刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、半徑補(bǔ)償，刀具與刀柄的裝、卸，刀具的刃磨、零件的測(cè)量(能熟練使用游標(biāo)卡尺、千分卡、百分表、千分表、內(nèi)徑杠桿表)等。

　　操作的練習(xí)需要悟性！有時(shí)真有一種“悠然心會(huì)，妙處難與君說(shuō)”的意境！在數(shù)控車間你就靜下心來(lái)好好練吧！一般來(lái)說(shuō)，從首件零件的加工到加工精度合格這一過(guò)程都是要求數(shù)控編程工藝員親自完成。你不能熟練操作機(jī)床，這一關(guān)是過(guò)不了的。

第四：良好的工裝夾具基礎(chǔ)和測(cè)量技術(shù)水平

　　把工裝夾具及測(cè)量技術(shù)單列一條是因?yàn)椋核鼘?duì)零件加工質(zhì)量起到與機(jī)床精度一樣重要的作用，是體現(xiàn)工藝人員水平的標(biāo)志之一。整個(gè)工藝系統(tǒng)：機(jī)床精度是機(jī)床生產(chǎn)廠保證的，刀具及切削參數(shù)是刀具商提供的，一般問(wèn)題都不大，只有工裝夾具是工藝人員針對(duì)具體零件專門(mén)設(shè)計(jì)的，大凡上數(shù)控機(jī)床的零件都是有一定難度的，因而往往會(huì)出現(xiàn)難于預(yù)料的問(wèn)題。③cnc數(shù)控車床系統(tǒng)的刀位信號(hào)接收電路有問(wèn)題:當(dāng)確定該刀位霍爾元件沒(méi)問(wèn)題，以及該刀位信號(hào)與系統(tǒng)的連線也沒(méi)問(wèn)題的情況下更換主板。從事數(shù)控機(jī)床用戶零件切削調(diào)試，不需整改的夾具很少。

　　調(diào)試時(shí)，首件零件加工不合格，一半以上原因是由于夾具的定位、夾壓點(diǎn)、夾緊力不合理引起的。夾具方面的原因分析難度在于只能定性，很難定量。如對(duì)夾具設(shè)計(jì)、零件裝夾沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的話，那困難就大了。在這方面的學(xué)習(xí)，建議向做精密坐標(biāo)鏜床的技師們請(qǐng)教。

　　精準(zhǔn)的測(cè)量水平時(shí)從事機(jī)加工的基本功之一，要能熟練使用游標(biāo)卡尺、千分卡、百分表、千分表、內(nèi)徑杠桿表、卡鉗等。有時(shí)零件加工，三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x是指望不上的。必須靠手工測(cè)量。試想，零件都量不準(zhǔn)確，哪個(gè)師傅會(huì)信任你？練好測(cè)量技術(shù)可要花很長(zhǎng)時(shí)間喲！