國產機器人減速機自主化為何路漫漫?

國產機器人行業(yè)這些地方不突破，難逃為國外打工的命

    相關數據估計，2017年我國機器人市場規(guī)模將達到62.8億美元，約占全球市場份額三分之一， 2012-2017年平均增長率接近28%，是全世界第壹大工業(yè)機器人應用市場。另外，國產工業(yè)機器人發(fā)展較快，約占國內市場銷售額三分之二。

國產機器人減速機自主化為何路漫漫?

　　主要是由于專用加工裝備和加工工藝能力不足，即使如秦川機床這樣專業(yè)機床制造企業(yè)也需與德國博世力士合作自己的生產精密工業(yè)機器人減速器裝配線。另一方面，就是技術專利限制。③數控車床機械鎖緊機構故障:拆開刀架，調整機械，并檢查定位銷是否折斷。日本納博特斯克公司從1980年代初提出RV型設計，并在1986年RV減速器研究獲得實質性突破。而國內在技術專利走在前面的南通振康和江蘇恒豐泰也僅在2012年前后獲得自主專利。

　　機器人減速機規(guī)格系列繁多，每一種系列規(guī)格都需重新研制，制定工藝，驗證性能，研發(fā)周期長，投入大，產能無法跟上。沒有大規(guī)模量產攤銷成本，造成國產減速機性能不如國外品牌，價格還不一定便宜。伴隨著切削速度的提高,刀尖溫度會上升,會產生機械的、化學的、熱的磨損。加上國內機器人集成企業(yè)多為中小企業(yè)，對國外零部件供應商沒有議價能力，也是缺乏競爭力的主要原因。

凱恩利:佛山自動車床加工種類

凱恩利自動車床加工可分為精密自動車床可分為走心式和走刀式：

1、走心式的加工過程：是通過簡夾夾住加工材料，材料向前走動，而刀具不動，通過刀具的直線運動或搖擺運動來加工零件。

2、走刀式的加工過程：是用簡夾夾住工件，通過車刀前后左右移動來加工工件。

3、走刀式凸輪自動車床裝有5把刀、刀架按順序為1號、2號、3號、4號、5號刀每組刀具架可裝1-2把刀，1號與5號是車削外徑，2、3、4主要是切槽、倒角、切斷等工序。2根尾軸、2支鉆頭和1支絲錐、1只板牙同時進行切削加工，并可同時進行攻牙、銑牙、板牙、壓花等加工。加工銅工的刀路按排一般是：大刀（平刀）開粗-小刀（平刀）清角光刀用球刀光曲面。無需手工操作，復雜零件可同步進行車外圓、球面、圓錐面、圓弧面、臺階、割槽、壓花、鉆孔、攻絲、板牙、切割等工序，全過程經一次加工即可完成。

4、凱恩利自動車床加工尺寸控制精度高：機床主軸精度可達0.003mm、滑塊微調由千分尺控制，尺寸控制精度可達0.005mm、主軸轉速2000-8000RPM之內。非標設備的制造過程中需要大量的非標鈑金件的加工，鈑金零件形狀不固定，傳統(tǒng)加工方法難度大，能耗高。切削進刀量可控制到0.005，零件的粗糙度（銅件）加工極小值可達Ra0.04-0.08。

5、自動送料：送料機構自動向主軸送料，料完自動停車報警，加工過程無需人工看料，達到了全部自動化的生產制造過程。操作者一人可同時操作多臺機。

6、寶安自動車床加工生產效率高：本機床通過凸輪控制加工過程，凸輪每轉一個回轉即完成一個加工過程。4、熟悉本企業(yè)的工藝規(guī)范、準則及各種工藝加工能達到的一般要求，常規(guī)零件的工藝路線，合理的材料消耗及工時定額等。凸輪轉速1.0-36轉/分鐘，可根據不同的加工零件進行調整，每分鐘可加工30個零件左右，由于5把刀能同時進行切削加工，加工效率非常高，是一般CNC電腦車床和儀表車床無法比擬的。

7、送料自動化及切削刀具自動行走均使用凸輪來控制，凸輪式自動車床使用兩種凸輪：其一為圓筒狀形態(tài)，將其端面加工成種種形態(tài)后，使名陽長軸型自動車床凸輪回轉，通過傳動連桿和搖臂連接，將凸輪的回轉運動變?yōu)榈都艿闹本€運動。此凸輪稱為碗形凸輪，主要用于切削加工件的軸向切削方向。另一種是圓板狀形態(tài)，將其外周加工成所需的形狀，然后通過與刀架連接的傳動桿，將凸輪的回轉運動變成刀具的直線運動；此凸輪主要用于加工件的徑向切削方向。它比專用磨床加工能節(jié)省許多專用工藝裝備，具有很強的柔性制造能力和獲得較好的經濟效益。將這兩種凸輪的左右、前后運動合成，就能使刀具形成傾斜或曲線的方向行走。

什么才是真正的數控高手？——能熟練操作數控機床

能熟練操作數控機床

　操作是講究手感的，初學者、特別是學生，心里明白要怎么干，可手就是不聽使喚。3、走刀式凸輪自動車床裝有5把刀、刀架按順序為1號、2號、3號、4號、5號刀每組刀具架可裝1-2把刀，1號與5號是車削外徑，2、3、4主要是切槽、倒角、切斷等工序。在這過程中要學：系統(tǒng)的操作方式、夾具的安裝、零件基準的找正、對刀、設置零點偏置、設置刀具長度補償、半徑補償，刀具與刀柄的裝、卸，刀具的刃磨、零件的測量(能熟練使用游標卡尺、千分卡、百分表、千分表、內徑杠桿表)等。

　　操作的練習需要悟性！有時真有一種“悠然心會，妙處難與君說”的意境！在數控車間你就靜下心來好好練吧！一般來說，從首件零件的加工到加工精度合格這一過程都是要求數控編程工藝員親自完成。你不能熟練操作機床，這一關是過不了的。

第四：良好的工裝夾具基礎和測量技術水平

　　把工裝夾具及測量技術單列一條是因為：它對零件加工質量起到與機床精度一樣重要的作用，是體現(xiàn)工藝人員水平的標志之一。整個工藝系統(tǒng)：機床精度是機床生產廠保證的，刀具及切削參數是刀具商提供的，一般問題都不大，只有工裝夾具是工藝人員針對具體零件專門設計的，大凡上數控機床的零件都是有一定難度的，因而往往會出現(xiàn)難于預料的問題。③cnc數控車床系統(tǒng)的刀位信號接收電路有問題:當確定該刀位霍爾元件沒問題，以及該刀位信號與系統(tǒng)的連線也沒問題的情況下更換主板。從事數控機床用戶零件切削調試，不需整改的夾具很少。

　　調試時，首件零件加工不合格，一半以上原因是由于夾具的定位、夾壓點、夾緊力不合理引起的。夾具方面的原因分析難度在于只能定性，很難定量。如對夾具設計、零件裝夾沒有經驗的話，那困難就大了。在這方面的學習，建議向做精密坐標鏜床的技師們請教。

　　精準的測量水平時從事機加工的基本功之一，要能熟練使用游標卡尺、千分卡、百分表、千分表、內徑杠桿表、卡鉗等。有時零件加工，三坐標測量儀是指望不上的。必須靠手工測量。試想，零件都量不準確，哪個師傅會信任你？練好測量技術可要花很長時間喲！