在焊接機器人使用的初期，如出現(xiàn)故障，一般有以下幾種方法：

一是指l定公司專業(yè)維修人員來跟蹤設(shè)備；

二是聯(lián)系廠家對工作人員進行系統(tǒng)培訓(xùn)和學(xué)習(xí)；三是建立完善的維修記錄和標(biāo)準(zhǔn)的故障診斷規(guī)范。     

 在焊接機器人維修過程中，故障的初步診斷是具有決定性的，診斷的準(zhǔn)確與否，主要取決于三個因素：

一是故障信息的準(zhǔn)確報告；

二是對故障的理論判斷分析能力；

三是單元改進。      

以焊接機器人故障維修信息作為依據(jù)，進行可靠性診斷。還有兩種是Ｌ形雙回轉(zhuǎn)式和Ｃ形雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機，兩者基本是相同的，只是在它們的工裝夾具方面稍做了改動。焊接機器人從診斷角度講可以劃分為：機械執(zhí)行部分、總線通訊部分、工控機部分、焊接電源部分、變位機部分、送絲機構(gòu)部分、示教器顯示部分。故障診斷中有些可目測，如機器故障、快速轉(zhuǎn)換裝置故障燈，而數(shù)字信號類故障如總線通訊故障、電源系統(tǒng)故障及工控機系統(tǒng)故障燈必須采用測試設(shè)備。

東莞市德本自動化科技有限公司（德本智動）是國內(nèi)倉儲貨架行業(yè)自動焊接專機生產(chǎn)開發(fā)的企業(yè)。公司注冊資本50萬元，是一家專業(yè)從事倉儲貨架行業(yè)自動焊接專機的研發(fā)、設(shè)計、制造、銷售、服務(wù)于一體的新興實體企業(yè)。

自動焊機的優(yōu)點

（1）生產(chǎn)。埋弧焊可以使用較大的電流，電弧的穿透能力較強，焊縫熔深大。埋弧焊熱量集中，焊接速度快，生產(chǎn)效率比手工電弧焊提高5-10倍。

（2）焊接質(zhì)量高而且穩(wěn)定。焊接規(guī)范可自動控制調(diào)整，保持穩(wěn)定。焊劑保護效果好，防止空氣對熔池金屬的侵害。加上電流大，熔池金屬與渣反應(yīng)充分，使其成分均勻。埋弧焊焊縫金屬質(zhì)量高，性能穩(wěn)定，且外表成形美觀。

焊接焊接滾輪架特點是在焊接過程中施加壓力而不加填充材料。多數(shù)壓焊方法如擴散焊、高頻焊、冷壓焊等都沒有熔化過程，因而沒有象熔焊那樣的有益合金元素?zé)龘p，和有害元素侵入焊縫的問題，焊接焊接滾輪架 從而簡化了焊接過程，也改善了焊接安全衛(wèi)生條件。焊接機器人的應(yīng)用分析：1、機器人性能價格比：機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機價格不斷下降。同時由于加熱溫度比熔焊低、加熱時間短，因而熱影響區(qū)小。許多難以用熔化焊焊接的材料，往往可以用壓焊焊成與母材同等強度的接頭。