播種機(jī)播種深度，并對(duì)兩種傳感器進(jìn)行對(duì)比試驗(yàn)。系統(tǒng)硬件電路對(duì)傳感器產(chǎn)生的信號(hào)放大濾波，提取信號(hào)峰值，系統(tǒng)根據(jù)峰值信號(hào)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)播種深度。試驗(yàn)結(jié)果表明：兩種傳感器的輸出電壓均與限深輪承受的載荷成線性的正比關(guān)系；拱形傳感器的靈敏度明顯高于平鋪形傳感器，在作業(yè)速度為5～8 km／h時(shí)，系統(tǒng)測(cè)量準(zhǔn)確率達(dá)到85％。

       在我國(guó)眾多鄉(xiāng)村以家中為企業(yè)的農(nóng)牧業(yè)生產(chǎn)過(guò)程下，大多數(shù)以小規(guī)模納稅人的農(nóng)機(jī)車(chē)作業(yè)方法開(kāi)展，且如今家庭型的農(nóng)機(jī)車(chē)作業(yè)方法，多以小型農(nóng)機(jī)主導(dǎo)。小型農(nóng)機(jī)作業(yè)有其本身的優(yōu)勢(shì)，自然環(huán)境的適應(yīng)能力強(qiáng)，農(nóng)機(jī)員實(shí)際操作簡(jiǎn)易、靈便。但也存在的問(wèn)題:如中小型播種機(jī)在開(kāi)展田里播種作業(yè)時(shí)，對(duì)出現(xiàn)的種子箱中無(wú)種子、導(dǎo)種管阻塞或因?qū)ХN管內(nèi)缺種出現(xiàn)的漏播等狀況沒(méi)法開(kāi)展實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，就會(huì)危害播種的品質(zhì)，當(dāng)然危害生產(chǎn)率和糧食生產(chǎn)。

       無(wú)線收發(fā)通過(guò)數(shù)據(jù)線連接到裝有“農(nóng)田機(jī)群作業(yè)管理軟件”計(jì)算機(jī)上，并可車(chē)載移動(dòng)。當(dāng)檢測(cè)車(chē)距離裝有監(jiān)視器的播種機(jī)1公里內(nèi)時(shí)，會(huì)自動(dòng)查找并將播種機(jī)的工作狀態(tài)信息數(shù)據(jù)傳遞到計(jì)算機(jī)內(nèi)并可以進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析。這些數(shù)據(jù)包括播種速度，播種面積，播種、運(yùn)輸、裝種肥時(shí)間及播種機(jī)工作是否正常等諸多信息。當(dāng)數(shù)據(jù)采集完畢后可以到下一臺(tái)播種機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，整個(gè)過(guò)程可以在幾分鐘內(nèi)完成。數(shù)據(jù)采集可以每天一次或幾天一次，為播種作業(yè)的管理提供了很大的便利。本系統(tǒng)未來(lái)可擴(kuò)展至其他農(nóng)機(jī)具的監(jiān)控上。