龍門吊夾軌器各個動作由程序邏輯自動控制，減輕了大車行走機構(gòu)啟動時的沖擊，設(shè)有故障自動檢測功能和顯示。根據(jù)門式起重機大車運行控制技術(shù)要求，PLC的輸入信號有11個，輸出信號9個，共20個點。線路質(zhì)量差如曲線地段外軌超高過大導(dǎo)致機身傾斜而引起傾覆事故，線路坡度不平順導(dǎo)致架橋機溜滑也易引起其前傾。整個PLC控制系統(tǒng)程序有120步，而且不需要與上位機通信。(2)PLC控制流程①PLC上電（包括停電后來電、電動機保護動作后恢復(fù)供電、上班送電），自檢夾鉗限位開關(guān)。如果無夾鉗到位信號，PLC將啟動警聲燈和液壓站，自動完成夾鉗動作；有夾鉗信號，則保持夾鉗狀態(tài)。②大車行走行車指令到→警聲燈動作→yan時→液壓站動作→yan時→開鉗（電磁閥）動作→夾軌器打開，PLC接到開鉗到位信號一大車制動器動作→yan時、大車電動機啟動→大車行走。③停大車無行車指令（大車已動），停大車電動機→yan時→夾鉗動作→PLC接到夾鉗到位信號→停液壓站和警聲燈→零位信號回聯(lián)動臺。 

龍門吊主要專業(yè)是安裝工人來做這些，以便達(dá)到安全。

   2.檢查零件，不管是新的，還是二次利用的，都要經(jīng)過排查，是否能達(dá)到工作要求，能否在傳動、制動、潤滑上提供更快速的轉(zhuǎn)換，這些都是基本的要求。

   3.一些零件，需要摩擦，應(yīng)該加入適當(dāng)?shù)臐櫥?，起重機專門有潤滑油，一般這個都會有采購的，并且會列在發(fā)貨清單上面。

   4.保證龍門吊質(zhì)量，一些重要的超載、限位、監(jiān)控裝置，都需要相關(guān)的技術(shù)認(rèn)證，保證沒有任何問題，才能申請報檢。

3.安裝人員的裝配 a.總負(fù)責(zé)人1名； b.技術(shù)負(fù)責(zé)人1名； c.現(xiàn)場負(fù)責(zé)人1名； d.焊工1名； e.工人5人

  三、安裝過程 1.安裝總布局 a.根據(jù)圖紙進行，分清每個零部件和每個人員的具體工作，協(xié)調(diào)每個人員進行到位。 b.對所有零部件安裝部分做標(biāo)記，特別是那些容易記錯，標(biāo)明需要安裝到左右的。第十二條龍門吊得報廢，需按龍門吊報廢審批權(quán)限辦理注銷手續(xù)，并報本單設(shè)備科及市特種設(shè)備安全監(jiān)督管理部門備案。 c.拼接過程中，盡量在地面作業(yè)，空中盡量少工作。 d.需要兩臺汽車吊輔助安裝，盡量地面完成，減少吊車租賃時間和次數(shù)，避免浪費。 2.安裝步驟 a.地梁需要控制好，因為地梁上需要安裝車輪組和電動機； b.柔、剛性支腿拼裝； c.大車運行機構(gòu)的安裝； d.主梁的拼裝； e.支腿和主梁整體拼接； f.給小車加裝防雨罩； g.安裝爬梯和操作室； h.電氣設(shè)備安裝； i.鋼絲繩和吊具；