工件定位的實質(zhì)就是使工件在夾具中占據(jù)確定的位置，因此工件的定位問題可轉(zhuǎn)化為在空間直角坐標系中決定剛體坐標位置的問題來討論。在空間直角坐標系中，剛體具有六個自由度，即沿X、Y、Z軸移動的三個自由度和繞此三軸旋轉(zhuǎn)的三個自由度。用六個合理分布的支承點限制工件的六個自由度，使工件在夾具中占據(jù)正確的位置，稱為六點定位原理。
零件在空間具有N多自由度，所謂定位就是在某一自由度上給其以約束條件，使之在此自由度上以固定或者在一范圍內(nèi)變化，例如，在XY平面內(nèi)，給以物體XY值，則此物體在此平面內(nèi)定位，但是在其他自由度上沒有約束條件就不能定位，比如沿Z方向移動，旋轉(zhuǎn)等等，所以，要使零件在某自由度上定位，就要想辦法給其以約束條件，使之在此自由度上不能做相對運動而達到定位的目的。

定位基準還可進一步分為：粗基準、精基準，另外還有輔助基準。 例如車削齒輪輪坯的外圓時， 若用已經(jīng)加工過的內(nèi)孔將工件安裝 在心軸上，則孔的軸線就是外圓和左端面的定位基準。 必須指出的是，工件上作為定位基準的點或線，總是由具體表面來體現(xiàn)的，這 個表面稱為定位基準面。例如齒輪孔的軸線，并不具體存在，而是

由內(nèi)孔表面來體現(xiàn)的，所以確切地說，上例中的內(nèi)孔是加工外圓的定位基準面。