AGV搬運(yùn)機(jī)器人 廣東上川智能裝備 自主研發(fā)

      此次的一批agv小車是上川智能與惠州一家大型電子廠合作項(xiàng)目的一部分，agv小車款式是雙驅(qū)雙向潛伏式agv，此款agv小車應(yīng)用行業(yè)廣泛。

        上川智能承蒙客戶的支持與厚愛，一批agv小車打包發(fā)往客戶手中。上午，同事們就忙活開了，一起將AGV小車進(jìn)行打包發(fā)貨。

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                東莞AGV無人搬運(yùn)車 全新現(xiàn)貨 廠家直銷

       導(dǎo)航定位技術(shù)主要是解決AGV機(jī)器人“我在哪”的問題，是機(jī)器人應(yīng)用的近問題之一。AGV的導(dǎo)航系統(tǒng)要求能判斷自身位置已經(jīng)目標(biāo)的位置，實(shí)現(xiàn)指引機(jī)器人向目標(biāo)前進(jìn)。

       電磁導(dǎo)引是使用比較廣泛的導(dǎo)引方式，它是通過在AGV的行駛路徑下埋設(shè)磁條，通過AGV上的磁感應(yīng)器來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。其優(yōu)點(diǎn)是成本低，導(dǎo)引原理簡(jiǎn)單而可靠，便于控制和通訊，對(duì)聲光都無干擾。缺點(diǎn)是路徑更改困難、工作量大，對(duì)復(fù)雜路徑的局限性也比較大。

    隨著導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，越來越多的AGV也開始采用多傳感器和復(fù)合導(dǎo)航技術(shù)。

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          AGV以電池為動(dòng)力，可實(shí)現(xiàn)無人駕駛的運(yùn)輸作業(yè)，運(yùn)行路徑和目的地可以由管理程序控制，機(jī)動(dòng)能力強(qiáng)。而且某些導(dǎo)向方式的線路變更十分方便靈活，設(shè)置成本低。隨著技術(shù)進(jìn)步，近年來出現(xiàn)了AGV的CPS非接觸供電系統(tǒng)，無需電池，但僅適用于磁軌模式。

        AGV工位識(shí)別能力和定位精度高，具有與各種加工設(shè)備協(xié)調(diào)工作的能力。在通訊系統(tǒng)的支持和管理系統(tǒng)的調(diào)度下，可實(shí)現(xiàn)物流的柔性控制。