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隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展, 對于無法精準(zhǔn)解析建模的物理對象以及信息不足的病態(tài)過程,傳統(tǒng)控制理論暴露出缺點(diǎn) ,近年來許多學(xué)者提出了各種不同的機(jī)器人智能控制系統(tǒng)。機(jī)器人的智能控制方法有模糊控制 、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 、智能控制技術(shù)的融合( 模糊控制和變結(jié)構(gòu)控制的融合 ; 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和變結(jié)構(gòu)控制的融合; 模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的融合 ; 智能融合技術(shù)還包括基于遺傳算法的模糊控制方法) 等 。
運(yùn)送完物品之后,酒店送物機(jī)器人自動返回了前臺充電樁位置充電。酒店送物機(jī)器人會自動避開行人,若你想惡作劇,改變它的行走方向,它會自動糾正到正確的路線上來。若是跌倒了,它還會向酒店前臺發(fā)送遠(yuǎn)程求助信號。
送餐機(jī)器人運(yùn)動功能:
機(jī)器人可以在區(qū)域內(nèi)自主行走,到達(dá)用戶的位置,并根據(jù)周圍信息躲避障礙,同時也可以通過APP控制其行走。
送餐機(jī)器人定位導(dǎo)航功能:
機(jī)器人可以在工作人員的操作下進(jìn)行餐廳地圖創(chuàng)建與編輯,設(shè)置一系列的餐桌目標(biāo)點(diǎn)。在每次進(jìn)入工作模式時,機(jī)器人就可以知道當(dāng)前所在的位置,并可以自主導(dǎo)航運(yùn)動到目標(biāo)位置上。