數(shù)控車床機(jī)械手日常保養(yǎng)注意以下幾點(diǎn)：         

一.不管是在生產(chǎn)的過(guò)程當(dāng)中還是對(duì)數(shù)控車床機(jī)械手進(jìn)行清潔保養(yǎng)的時(shí)候，都要注意避免使用紡織品以及短纖維的物品，導(dǎo)致這些物品中的細(xì)小雜物進(jìn)入數(shù)控車床機(jī)械手連接部位而影響其性能，甚至引起損壞。       

 二.由于數(shù)控車床機(jī)械手要有非常精密的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，其中每一部件都是牢固安裝在一起，不能混入雜物，所以日常使用數(shù)控車床機(jī)械手的時(shí)候，一定要注意周圍環(huán)境的清潔衛(wèi)生，確保沒(méi)有鐵屑、粉塵等進(jìn)入到機(jī)械手臂的導(dǎo)軌之中，避免引起導(dǎo)軌的磨損、振動(dòng)和噪聲。       

如何進(jìn)行上下料機(jī)械手的維修檢測(cè)？ 　　一般有經(jīng)驗(yàn)的師傅去檢修一臺(tái)自動(dòng)化設(shè)備都有自己的檢修思路，根據(jù)自己的思路一步一步去排查出設(shè)備的故障所在，然后根據(jù)故障原因?qū)ΠY下藥，很快就能將設(shè)備檢修。手臂動(dòng)作要靈活手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做手臂運(yùn)動(dòng)輕快、靈活。現(xiàn)在自動(dòng)化設(shè)備上面都有觸摸屏或文本顯示器，一般設(shè)備的常見(jiàn)故障都會(huì)顯示在上面。所以相對(duì)來(lái)講自動(dòng)化設(shè)備的維修比較等閑，能很快的確定故障原因。對(duì)于沒(méi)有顯示屏的設(shè)備，那就要憑經(jīng)驗(yàn)了，

位置精度高 機(jī)械手要獲得較高的位置精度，除采用先進(jìn)的控制方法外，在結(jié)構(gòu)上還注意以下幾個(gè)問(wèn)題： （一）機(jī)械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。多工位機(jī)械手驅(qū)動(dòng)部分使用進(jìn)口PLC控制器，伺服馬達(dá)，繼電器，移動(dòng)速度快同時(shí)精準(zhǔn)。（二）加設(shè)定位裝置和行程檢測(cè)機(jī)構(gòu)。（三）合理選擇機(jī)械手的坐標(biāo)形式。直角坐標(biāo)式機(jī)械手的位置精度較高，其結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)都比較簡(jiǎn)單、誤差也小。在整條自動(dòng)化沖床生產(chǎn)線中，整平機(jī)，送料機(jī)，沖床機(jī)械手都有不同的作用。如果說(shuō)伺服送料機(jī)可以讓整條沖壓生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，那么沖床多工位機(jī)械手的作用就是讓原材料到成型產(chǎn)品的沖壓輔助設(shè)備。