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什么是減速機(jī)?減速機(jī)是什么?
減速機(jī)是一種動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。
■ 減速機(jī)的作用
1)降速同時(shí)提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。
2)降速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。
■ 減速機(jī)的種類(lèi)
一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線(xiàn)針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。
■ 常見(jiàn)減速機(jī)的種類(lèi)
1)蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線(xiàn)上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。
2)諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
3)行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(zhǎng),額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。
4)齒輪減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪音低。體積小,重量輕,使用壽命長(zhǎng),承載能力高。易于拆檢,易于安裝。
5)擺線(xiàn)針輪減速機(jī)具有高速比和率單級(jí)傳動(dòng),就能達(dá)到1:87的減速比,效率在90%以上,如果采用多級(jí)傳動(dòng),減速比更大。
結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理,輸入軸輸出軸在同一軸心線(xiàn)上,使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線(xiàn)針齒嚙合齒數(shù)較多,重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理,使振動(dòng)和嗓聲限制在很小程度。
使用可靠、壽命長(zhǎng)因主要零件采用高碳鉻鋼材料,經(jīng)淬火處理(HRC58~62)獲得高強(qiáng)度,并且,部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦,所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。〇設(shè)計(jì)合理,維修方便,容易分解安裝,零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑,使擺線(xiàn)針輪減速機(jī)深采用戶(hù)的信賴(lài)。
6)無(wú)級(jí)變速機(jī)經(jīng)過(guò)多年來(lái)在實(shí)踐使用中,證明在眾多的無(wú)級(jí)變速機(jī)家族中,具有獨(dú)特風(fēng)格。
由于該系列產(chǎn)品設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理、操作方便、傳動(dòng)穩(wěn)定等特點(diǎn),所以廣泛應(yīng)用于食品機(jī)械、化工機(jī)械、印刷機(jī)械、造紙機(jī)械、紡織機(jī)械、橡膠機(jī)械、塑料機(jī)械、陶瓷機(jī)械、制藥機(jī)械及各種工作生產(chǎn)流水線(xiàn)中的要求工藝參數(shù)多變和速度連續(xù)變化的場(chǎng)合,還具備了在新產(chǎn)品試制過(guò)程中探求機(jī)器很佳的工作速度。
由此可見(jiàn),采用了無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)有利于簡(jiǎn)化變速傳動(dòng)方案,提高勞動(dòng)生產(chǎn)力和產(chǎn)品質(zhì)量,合理地利用動(dòng)力和節(jié)約能源,亦具有以下特點(diǎn):
1、調(diào)速精度高,調(diào)速精度在0.5-1轉(zhuǎn),這是目前同類(lèi)無(wú)級(jí)變速機(jī)中僅有的。
2.調(diào)速范圍大:調(diào)速范圍R=5即輸出轉(zhuǎn)速可在輸入轉(zhuǎn)速的1/1.45至1/7.25之間任意變化,并且本機(jī)能與各種減速機(jī)及各種增速機(jī)直聯(lián)式組合使用,而得到極低或極高的變速范圍。
3.高強(qiáng)度:在加沖擊負(fù)載或機(jī)器逆轉(zhuǎn)時(shí)本機(jī)能可靠、準(zhǔn)確地傳動(dòng)、無(wú)后座力,具有足夠的強(qiáng)度。
4.本系列減速機(jī)的所有磨擦副部件都采用GCr15軸承鋼經(jīng)嚴(yán)格的熱處理,精密的加工、研磨、接觸與潤(rùn)滑性能良好,所以運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪音低、使用壽命長(zhǎng)。
蝸輪蝸桿減速機(jī)匹配設(shè)備大全
蝸輪蝸桿減速機(jī)匹配設(shè)備大全
蝸輪減速機(jī)僅是一種被動(dòng)機(jī)構(gòu),并不需要接通電流/電壓的,
鑄鐵蝸輪減速機(jī)輸入端帶法蘭孔式輸入,適合與帶法蘭的電動(dòng)機(jī)或者法蘭式電磁離合剎車(chē)器等傳動(dòng)設(shè)備一體組合使用,同一平行線(xiàn)上安裝。
如果是帶軸輸入,則需額外裝置齒輪、鏈輪、連軸器及滑動(dòng)輪等連接元件,與輸出端可帶軸輸出,也可孔式輸出,均有單出與雙出之分,根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)及安裝等情況選用。
上述的鑄鐵蝸輪減速機(jī)于立式與臥式兩種安裝型式,而RV蝸輪減速機(jī)的安裝方式比較多樣化,多方位安裝,同樣適與電動(dòng)機(jī)、法蘭式離合剎車(chē)組、MB無(wú)級(jí)變速機(jī)等系列產(chǎn)品一體組合應(yīng)用。一體組合適用性廣,如食品設(shè)備、包裝設(shè)備、印刷設(shè)備等行業(yè)機(jī)械均廣泛應(yīng)用。
NMRV蝸輪蝸桿減速機(jī)
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NMRV蝸輪蝸桿減速機(jī)在性能上與RV蝸輪蝸桿減速機(jī)的其他系列并無(wú)太大差別,在適用領(lǐng)域和用戶(hù)青睞度上比其他類(lèi)型減速機(jī)要大得多,集實(shí)用性和性?xún)r(jià)比于一身。隨著技術(shù)的更新和材料組成的進(jìn)步,該系列的蝸輪蝸桿減速機(jī)性能和使用壽命都在不斷提高。結(jié)構(gòu)上的優(yōu)化,使得其能夠與普通電機(jī),無(wú)級(jí)變速器,其他減速機(jī)等無(wú)縫連接,適合多種安裝方式。
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介紹RV減速機(jī)的技術(shù)難度
在RV減速機(jī)方面,國(guó)內(nèi)在高精度擺線(xiàn)針輪減速機(jī)方面研究起步較晚,仍主要集中在院校及科研院所,國(guó)產(chǎn)RV減速器只有小批量應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人。
主要原因:精密減速器的設(shè)計(jì)、研發(fā)和制造過(guò)程中需要對(duì)相關(guān)的材料、零件結(jié)構(gòu)和齒輪齒形進(jìn)行反復(fù)的測(cè)試與修正,而這一過(guò)程需要5-6年的經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)積累。
RV減速機(jī),作為一種小體積,大傳動(dòng)比,零背隙,超高傳動(dòng)/體積比的減速機(jī),是精密機(jī)械工業(yè)的一個(gè)之作,減速機(jī)里面完全是由高精度的元件,齒輪相互嚙合,對(duì)材料科學(xué),精密加工裝備,加工精度,裝配技術(shù),高精度檢測(cè)技術(shù)提出了極高的要求。