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伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發(fā)出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很jing確的控制電機的轉動,從而實現jing確的定位,可以達到0.001mm
常見問題解決辦法
問題1:試運行時,驅動器顯示超載,且推桿靠近上下極限位置!
情況分析:
1試運行時按錯電機轉動方向,使得推桿朝極限位置行駛
解決辦法:重新上電,按動另一轉動方向。
問題2:試運行時,驅動器顯示超載,且推桿不在上下極限位置!
解決辦法:
1檢查驅動器接線,是否存在漏接錯接情況。
2電動缸連接機械部件超過額定大出力。
解決辦法:解除連接機械部件,無負載測試。
3拆除電機,用其他工具替代聯軸器轉動,或檢查電機完全空載是否會出現報警!
問題3:試運行時,能感覺到電機轉動,但推桿不會伸縮!
原因分析:聯軸器與電機軸松脫!
直連式電動缸:先找到電動缸當中一個工藝螺絲孔,擰開此螺絲孔,旋轉聯軸器找到頂絲孔(必要時需要拆除電機),擰緊!
折疊式電動缸:先斷電,然后打開傳動箱底蓋,緊固同步輪與同步帶!
伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。當然,您有高要求的產品需要,我們還是可以滿足,只是成本會相應的提高。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。