工業(yè)機器人

國內外工業(yè)機器人都認為，工業(yè)機器人發(fā)展將是第三次工業(yè)革命的開端。同時提出下一步工業(yè)機器人產業(yè)需要解決的難題：“人機合作”即工人和工業(yè)機器人同時在車間里搭配工作，人在工業(yè)機器人的輔助下做更有創(chuàng)造性的工作，而工業(yè)機器人從事精que度高、重復性強的工作?；蛘撸ㄟ^輕松把持機械手臂，向它展示所需運動路徑，即可完成編程，無需再依賴程序員。

  中國工業(yè)機器人企業(yè)應樹立全球視野，虛心學習借鑒世界先進技術和管理模式，理性規(guī)劃投資和研究方向，培育自身核心競爭力，加強全產業(yè)鏈的構建，中國工業(yè)機器人實現“人機協作”走出國門，將不再是遙遠的夢想?。?！

伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動化的重要組成部分，是自動化行業(yè)中實現jing確定位、精準操作的必要環(huán)節(jié)，在機床工具、紡織機械、印刷機械和包裝機械等領域得到廣泛應用。2015年市場規(guī)模達到122億元，其中工業(yè)機器人占比8．7％，市場規(guī)模約為10．6億元。9公斤，有效負載達到10公斤，工作范圍1300毫米，安裝尺寸只有直徑190毫米。到2020年我國工業(yè)機器人用伺服系統(tǒng)市場規(guī)模將達47億元左右，未來五年復合增長率約為35％。

工業(yè)機器人的組成與分類

一.工業(yè)機器人的組成

　　工業(yè)機器人由三大部分、六個子系統(tǒng)組成。三大部分是：機械本體、傳感器部分和控制部分。六個子系統(tǒng)是：驅動系統(tǒng)、機械結構系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)。

　　1.驅動系統(tǒng)

　　要使機器人運行起來，需要給各個關節(jié)即每個運動自由度安裝傳動裝置，這就是驅動統(tǒng)。驅動系統(tǒng)可以是液壓、氣動或電動的，也可以是把它們結合起來應用的綜合系統(tǒng)，還可以是直接驅動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接驅動。