永磁低速同步電機(jī)式執(zhí)行器

多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行器

多轉(zhuǎn)式電動電動執(zhí)行器輸出軸運動方式為旋轉(zhuǎn)式，且全行程超過360度，適合于閘閥、截止閥等被控對象，多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較特殊，它可以再配一級減速器轉(zhuǎn)換成角行程電動執(zhí)行器或直行程電動執(zhí)行器，甚至仍舊是多轉(zhuǎn)式，加一級減速后輸出力（矩）增大，運動速度減慢。

用永磁低速同步電機(jī)構(gòu)成的執(zhí)行器，以國產(chǎn)ZDAS型行程執(zhí)行器為例，其輸出推力400~2500N，行程10~40mm，速度0.75~1.25mm/s。國產(chǎn)SKZ型執(zhí)行器也用永磁低速同步電機(jī)構(gòu)成。

數(shù)字式電動執(zhí)行器

為了直接和計算機(jī)配合，近來出現(xiàn)了數(shù)字式電動執(zhí)行器，它的輸入信號是脈沖形式，伺服電機(jī)式由脈沖驅(qū)動的步進(jìn)電機(jī)。雖然步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)有嚴(yán)格的比例關(guān)系，但是脈沖數(shù)可能由于干擾而出現(xiàn)錯誤，所以執(zhí)行器仍然要有位置反饋信號，通常也是以直流4~20mA的標(biāo)準(zhǔn)信號形式送回計算機(jī)，再經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后與設(shè)定的閥位比較構(gòu)成閉環(huán)，以保證閥位有正確的開度。

電動執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)說明

　1、電機(jī)：電機(jī)是一種特殊的單相或三相交流異步電動機(jī)，電動執(zhí)行器啟動電流低，啟動電流小，轉(zhuǎn)動慣量小，因此具有更好的伺服特性。熱敏開關(guān)安裝在電機(jī)定子內(nèi)部，用于過熱保護(hù)。當(dāng)電機(jī)異常過熱(內(nèi)部溫度超過130°C)時，開關(guān)將打開控制電機(jī)的電路以保護(hù)電動執(zhí)行器。電機(jī)冷卻后，開關(guān)返回開關(guān)。電路恢復(fù)工作。為了克服慣性空轉(zhuǎn)，電動執(zhí)行器的電動機(jī)控制電路具有電動制動功能。

　　2、減速器：電動執(zhí)行器采用行星減速加渦輪滾動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，具有較高的機(jī)械效率和機(jī)械自鎖特性。線性致動器的線性致動器包括帶有螺母傳動裝置的多回轉(zhuǎn)致動器齒輪箱。

　　3、扭矩行程限制器：它是減速器中設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)單位。它由過轉(zhuǎn)矩保護(hù)機(jī)構(gòu)、行程控制機(jī)構(gòu)(電氣限制)、位置傳感器和接線端子組成。

　　4、開關(guān)控制盒：開關(guān)控制盒中安裝了PM電子。

　　5、手輪：在故障條件和調(diào)試期間轉(zhuǎn)動手輪可以實現(xiàn)手動本地操作。

電動執(zhí)行器出現(xiàn)事故應(yīng)該如何解決

事故原因分析

　　1.高溫導(dǎo)致元器件老化而損壞引風(fēng)機(jī)電動執(zhí)行器在室內(nèi)受到輻射溫度加上環(huán)境溫度有時可達(dá)35度多，這樣的高溫對于電子元件來說多是要命的，持續(xù)的高溫足以使元件老化，而使電動執(zhí)行器損壞。

　　2.粉塵使元件間短路而線路板損壞電動執(zhí)行器由于使用時間比較久時，密封損壞，粉塵趁機(jī)而入，加上溫差變化形成的凝露，直接粘附到電路板，導(dǎo)致元件及集成塊短路而損壞。

　　3.雷電及接地不好而使得線路板損壞雷電反擊是指雷電接閃后，雷電流在釋放過程中在導(dǎo)體上產(chǎn)生的高電壓或電位差對其它物體產(chǎn)生的現(xiàn)象。我們知道雷電作用在設(shè)備上也就是微秒的瞬間，而就是這微秒的高電勢在一定的電阻上可以產(chǎn)生很強(qiáng)大的瞬時電流，足以使電器設(shè)備損壞。雷電來到，你的電腦網(wǎng)卡可能被燒壞，變頻器端口燒壞，電動執(zhí)行器的輸入輸出板被燒壞等等都是非常常見的。今夏，我廠的鍋爐房引風(fēng)機(jī)出口電動閥就是受到雷擊引起來的，受到雷擊的設(shè)備損壞嚴(yán)重(模塊、電動閥電路板)，瞬間就不能遠(yuǎn)程控制增大了危險性及勞動量。