6軸工業(yè)機器人第4、5、6關(guān)節(jié)及其它自動化領(lǐng)域。

性能特點：

傳動比大，單級同軸可獲得35~320的高減速比。體積小、重量輕。結(jié)構(gòu)簡單，零件數(shù)少，安裝方便。傳動效率髙、壽命長。

主要缺點：

柔輪易疲勞破壞，起動力矩大。不能用于傳動速比小于35的場合。承受大扭矩和沖擊載荷能力有限。精度壽命短。

顛覆齒輪傳動原理

不采用齒輪做傳動，以鋼球作為傳動部件，與擺線滾道組成的無隙擺線嚙合副，替代齒輪嚙合。

矢量擺線傳動原理

使用輸入軸（偏向軸）作為軌跡發(fā)生器，帶動驅(qū)動盤做偏心擺線自轉(zhuǎn)運動，通過、第二組十字交叉隨動盤傳遞結(jié)構(gòu)，將驅(qū)動盤自轉(zhuǎn)經(jīng)由鋼球傳遞至輸出端后實現(xiàn)減速。

應(yīng)用領(lǐng)域：

機器人全關(guān)節(jié)應(yīng)用、新能源汽車、精密機床、、印刷等領(lǐng)域。

采用球珠結(jié)構(gòu)有利于熱傳導(dǎo)，降低減速機溫升、噪音、提高使用壽命。具有結(jié)構(gòu)緊湊、噪音低、重量輕、體積小、零背隙、傳動平穩(wěn)、輸出精度高等優(yōu)點，傳動效率髙達93%以上。

減速器的工作原理：

減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備， 把電動機 .內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入 軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的， 普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。

減速機是通過機械傳動裝置來降低電機 （馬達）轉(zhuǎn)速，而變頻器是通過改變交流電頻率以達到電機 （馬達）速度調(diào)節(jié)的目的。通過變頻器降低電機轉(zhuǎn)速時，可以達到節(jié)能的目的。