高位碼垛機(jī)將料袋輸送至一定高度后，按照預(yù)定方式對料袋進(jìn)行轉(zhuǎn)位、編組、推袋、分層、碼放，將料袋按層碼放到托盤上，后將碼好的滿垛輸出。

　　產(chǎn)品特點(diǎn)：

　　適用于多種包裝料袋的碼垛需求；

　　設(shè)備穩(wěn)定性高，碼垛垛形整齊美觀；

　　操作簡單，碼垛能力高；

　　可適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸的托盤；

　　保證碼垛高速平穩(wěn)運(yùn)行和垛形牢固美觀；

　　編組方式和碼垛層數(shù)可根據(jù)需要設(shè)定。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

　　產(chǎn)品功能：

　　碼垛機(jī)器人從輸送機(jī)上抓取料袋，按照預(yù)定的碼放方式，將料袋逐個逐層碼放在托盤上，后將碼好的滿垛輸出。

　　結(jié)構(gòu)簡單，占地面積小，具有靈活的設(shè)備布置方式；

　　故障率低，穩(wěn)定可靠，保養(yǎng)維修簡單；

　　編組方式靈活；

　　適用于各種包裝料袋的碼垛需求；

技術(shù)參數(shù)：

　　軸數(shù)：4軸

　　額定負(fù)荷：200kg

　　大回轉(zhuǎn)半徑：2.65m

　　電源容量：10KW

　　重復(fù)定位精度：±0.5mm

高位碼垛機(jī)是目前適用于大型化工企業(yè)的碼垛設(shè)備，具垛速度快，穩(wěn)定性比較高，便于維護(hù)和保養(yǎng)等特點(diǎn)，但弊端在于機(jī)體龐大對空間的要求比較高，對小型企業(yè)不適用

自動堆垛機(jī)執(zhí)行的多是抓放操作，即它的機(jī)械手臂從傳送帶上抓取物料，將其向上提取進(jìn)行碼垛的動作循環(huán)，故機(jī)械手臂完成碼垛作業(yè)其與傳送帶及托盤的位置配合有很大關(guān)系。所謂碼垛是按照集成單元化思想，將物料按照一定模式堆碼成垛，以便使單元化的物垛實(shí)現(xiàn)物料的存儲、搬運(yùn)、裝卸、運(yùn)輸?shù)任锪骰顒印?

1、碼垛機(jī)一般都是在開敞的環(huán)境下進(jìn)行操作的，它擁有獨(dú)立的連桿機(jī)構(gòu)，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動的效率也是非常的高。

2、碼垛機(jī)的操作非常容易，只需要設(shè)定取物的位置以及托盤的位置，然后設(shè)計運(yùn)行軌跡，就可進(jìn)行操作，非常方便。

3、操作的范圍非常大，安全性能好。

碼垛機(jī)工作時為何出現(xiàn)翹邊現(xiàn)象呢？

　　一，要盡量采用柔軟的標(biāo)簽材料，良好的標(biāo)簽延展性對翹標(biāo)也會有很大改善；

　　二，改變標(biāo)簽的形狀，操作人員可以將標(biāo)簽的底端做成弧形，盡量避開封尾變形區(qū)。需要提醒的是，圓弧不能太深，如果太深會對標(biāo)簽產(chǎn)生褶皺，增加不必要的麻煩。針對異型封尾，需要對標(biāo)簽的形狀做出相應(yīng)改變，既可以避免翹標(biāo)，又能增加美感。

　　三，消除靜電的影響，碼垛機(jī)貼標(biāo)過程很容易產(chǎn)生靜電，這對貼標(biāo)效果會產(chǎn)生不利的影響。對此，該人員建議可以適當(dāng)提高貼標(biāo)現(xiàn)場的濕度，另外采用離子風(fēng)機(jī)也是有效的解決辦法。而有些碼垛機(jī)的內(nèi)部還設(shè)有濕度自動控制，這樣其實(shí)可以單獨(dú)控制設(shè)備內(nèi)部的清潔度，不僅可以遠(yuǎn)離灰塵，提高產(chǎn)品的貼標(biāo)質(zhì)量，還能解決翹標(biāo)問題，達(dá)到視覺效果。