開(kāi)過(guò)堆取料機(jī)的人都知道，堆取料機(jī)的懸臂皮帶機(jī)采用的是重錘式張緊裝置，碰到進(jìn)廠物料黏、濕的時(shí)候，皮帶機(jī)的非工作面會(huì)粘住很多礦粉，經(jīng)過(guò)重錘改向輥時(shí)猶如過(guò)了一次刮板，上面粘住的礦粉都被改向輥刮了下來(lái)，甚至造成皮帶跑偏和嚴(yán)重漏料。堆取料機(jī)能夠無(wú)故障并具有較長(zhǎng)時(shí)間的使用壽命，在很大程度上取決于經(jīng)常的檢查及良好的使用和維護(hù)保養(yǎng)。而在堆、取料過(guò)程中，重錘改向輥的下方恰好就是堆取料機(jī)的大車(chē)行走機(jī)構(gòu)和路軌，掉下來(lái)的物料基本上覆蓋在行走機(jī)構(gòu)的減速機(jī)、電機(jī)、齒輪箱和路軌上。

大型斗輪堆取料機(jī)的工作原理與小型設(shè)備一樣，但是在具體結(jié)構(gòu)以及機(jī)構(gòu)的型式方面，還是有不少差異，需要針對(duì)大型設(shè)備的特點(diǎn)分別進(jìn)行合理選擇。下面從主結(jié)構(gòu)、斗輪機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)支承、大車(chē)行走機(jī)構(gòu)等幾個(gè)主要方面對(duì)具體型式進(jìn)行分析。斗輪堆取料機(jī)尾車(chē)的主要功能是以一定的角度及弧度將地面皮帶機(jī)上的物料導(dǎo)引到尾車(chē)頭部的卸料滾筒，通過(guò)尾車(chē)頭部設(shè)置的卸料料斗，將物料輸送到堆取料機(jī)的臂架皮帶機(jī)上，然后通過(guò)臂架皮帶機(jī)將物料卸到堆場(chǎng)上。堆取料機(jī)主結(jié)構(gòu)常用的有整體變幅式和四連桿活動(dòng)配重式兩種整體變幅式，結(jié)構(gòu)型式相對(duì)簡(jiǎn)單，臂架和配重架以及立柱受力明確，立柱參與變幅，通過(guò)油缸實(shí)現(xiàn)，不足之處是變化范圍大，對(duì)結(jié)構(gòu)、回轉(zhuǎn)軸承、輪壓、穩(wěn)定性會(huì)產(chǎn)生一定的影響。四連桿活動(dòng)配重式，結(jié)構(gòu)型式相對(duì)復(fù)雜，配重架構(gòu)件多采用桁架結(jié)構(gòu)，受力復(fù)雜，臂架和配重架變幅過(guò)程中有獨(dú)立的鉸點(diǎn)，立柱不參與變幅，一般通過(guò)油缸或鋼絲繩實(shí)現(xiàn)，其優(yōu)點(diǎn)也是顯而易見(jiàn)的，臂架變幅過(guò)程中變化范圍小，對(duì)整機(jī)的輪壓、穩(wěn)定性、回轉(zhuǎn)軸承以及回轉(zhuǎn)平臺(tái)和門(mén)座架等鋼結(jié)構(gòu)都非常有利。

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種半門(mén)式刮板取料機(jī)，適應(yīng)環(huán)境要求，能夠很好地替代現(xiàn)有的半輪式堆取料機(jī)。

按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述半門(mén)式刮板取料機(jī)，包括箱形門(mén)架、卷?yè)P(yáng)提升系統(tǒng)、刮板取料系統(tǒng)、固定端梁和擺動(dòng)端梁；其特征是：所述箱形門(mén)架四周由鋼板圍成，在長(zhǎng)度方向上設(shè)有若干個(gè)空心隔板，內(nèi)壁四周每邊設(shè)有由槽鋼組成的加強(qiáng)筋；取料機(jī)通過(guò)三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù)，料堆三維技術(shù)，自適應(yīng)軌跡算法等技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)取料機(jī)遠(yuǎn)程操作以及無(wú)人化，讓原料入場(chǎng)、出場(chǎng)、配煤配礦自動(dòng)化、皮帶路徑自動(dòng)選擇、取料機(jī)無(wú)人駕駛、料場(chǎng)實(shí)績(jī)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)精細(xì)化管理，實(shí)現(xiàn)鐵前原料場(chǎng)智能化管理。所述固定端梁與箱形門(mén)架頭端相連，固定端梁的兩端設(shè)置行走臺(tái)車(chē)，行走臺(tái)車(chē)具有兩個(gè)車(chē)輪，車(chē)輪支撐于下軌道上；所述擺動(dòng)端梁包括端梁體，在端梁體上部設(shè)有球鉸支座，球鉸支座上部與箱形門(mén)架頭端下部相連，在端梁體下部?jī)啥嗽O(shè)有第二行走臺(tái)車(chē)，第二行走臺(tái)車(chē)具有車(chē)輪，車(chē)輪支撐于上軌道上；在所述箱形門(mén)架的上部固定卷?yè)P(yáng)提升系統(tǒng)，所述刮板取料系統(tǒng)吊設(shè)在箱形門(mén)架下方，與卷?yè)P(yáng)提升系統(tǒng)的升降輸出端連接。