舞臺機械控制系統(tǒng)系統(tǒng)特點

? 靈活的配置方式，可任意增加或減少吊桿路數(shù)

? 完全模塊化結構，大大減少了現(xiàn)場布線的工作量

? 高可靠的自動化控制技術，確保系統(tǒng)的安全可靠

? 多重故障診斷措施，確保系統(tǒng)運行的安全可靠

? 準確的定位精度，定位誤差小于±5mm

? 高可靠性的傳感技術，在任何惡劣的環(huán)境下都無需維護

? 高度智能化的自學習功能，可有效的消除機械裝置帶來的定位誤差

? 模塊化設置，系統(tǒng)很大可帶120路吊桿

? 大容量的場景設置，確保滿足各類演出的需要

? 操作方便，使用簡單，圖形化的操作界面，使用非常簡便? 系統(tǒng)運行穩(wěn)定，杜絕演出過程中死機現(xiàn)象。

? 三重限位保護措施，徹底杜絕吊桿沖頂故障的發(fā)生

舞臺機械控制系統(tǒng)

設備升降限位：設備升降時有行程開關;行程開關使電機停止運行;系統(tǒng)檢測設備到達行程開關位置則不允許再向極限外方向運行。

吊桿設備的上下限位值設計為30m，設備運行不應超過此值(可以按用戶要求調整)。

設備均設置有超程保護開關，在行程控制失靈時起作用，防止設備損壞和事故發(fā)生。

系統(tǒng)設置超載保護功能。當設備負載超過額定負載時將終止設備運行。

吊桿設備均設有松繩保護功能，在鋼絲繩松繩時報警并停止設備運行。

控制系統(tǒng)結構

舞臺機械控制系統(tǒng)結構由主控設備、外部執(zhí)行設備、外部傳感器、動力及控制電纜、電器元件等組成。其中，主控設備包括主控制臺、移動控制臺、便攜控制臺、控制柜、控制箱等；外部執(zhí)行設備包括電機、速器、制動器等；外部傳感器包括位置檢測編碼器、限位開關、防剪切開關等。控制系統(tǒng)采用先進的計算機控制機工業(yè)網(wǎng)絡技術實現(xiàn)4級控制：控制臺上位機程控→控制臺下位機程控→控制臺手控→就近控制（柜控）。

PLC模塊采用主從式雙機熱備份，通過熱備控制器來通信并實現(xiàn)同步掃描，且主控制臺的I/O狀態(tài)表在每一個掃描周期傳給PLC，以隨時更新系統(tǒng)狀態(tài)，在主PLC出現(xiàn)故障時系統(tǒng)自動進行判斷，并在需要時與WinCC（過程監(jiān)視系統(tǒng)）自動進行通訊切換，此時，備PLC代替主PLC繼續(xù)對遠程I/O進行控制，從而保證控制系統(tǒng)的場景表演和監(jiān)控不會中斷。IPC和PLC之間采用工業(yè)以太網(wǎng)通訊，使用TCP/IP數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。