防過熱傳感器

為了防止掃地機(jī)器人持續(xù)工作導(dǎo)致電機(jī)過熱，從而導(dǎo)致電路的燒毀，在掃地機(jī)器人電路板上安裝兩個(gè)溫度傳感器。當(dāng)掃地機(jī)器人工作一段時(shí)間電機(jī)溫度達(dá)到一定限度后一個(gè)溫度傳感器發(fā)送信號(hào)給控制器，控制器再控制掃地機(jī)器人停止工作，并運(yùn)行散熱風(fēng)扇進(jìn)行散熱。當(dāng)溫度降到一定程度后，另一個(gè)溫度傳感器發(fā)送信號(hào)給控制器，控制器在控制掃地機(jī)器人繼續(xù)工作。

邊緣檢測(cè)傳感器

邊緣檢測(cè)傳感器是一個(gè)機(jī)械開關(guān)，開關(guān)的觸發(fā)端設(shè)計(jì)成一個(gè)滑輪結(jié)構(gòu)，在掃地機(jī)器人的兩側(cè)各裝有一個(gè)，用于保證機(jī)器人可以始終貼著墻的邊緣走。這樣就可以對(duì)墻壁邊緣死角部分進(jìn)行更好的清掃。

一種用于掃地機(jī)底部的傳感器機(jī)構(gòu)的制作方法

掃地機(jī)(掃地機(jī)器人)是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。在一份2017.02.08公告的、授權(quán)公告號(hào)為CN205923913U的中國(guó)實(shí)用新型中，公開了一種用于掃地機(jī)的傳感機(jī)構(gòu)，通過該傳感機(jī)構(gòu)能夠檢測(cè)到掃地機(jī)左側(cè)位置、右側(cè)位置、前方位置和上方位置的情況，判斷其是否能進(jìn)入，從而保證掃地機(jī)能夠正常工作。但該份實(shí)用新型具有以下幾個(gè)缺點(diǎn)：其一，該掃地機(jī)只適用于平整的地面上，當(dāng)其放置在桌面等具有一定高度的區(qū)域進(jìn)行清掃作業(yè)時(shí)，會(huì)從高處掉落下來，造成設(shè)備損壞；其二，該掃地機(jī)使用的傳感器較多，制造成本較高。

一種掃地機(jī)檢測(cè)測(cè)試裝置，包括箱體以及設(shè)置于該所述箱體內(nèi)部的電源、MCU主控制器、蜂鳴器、穩(wěn)壓器及恒流輸出控制單元；還包括設(shè)置于所述箱體頂面的數(shù)碼顯示管、紅外接收管組件和紅外發(fā)射管組件；紅外接收管組件包括并列設(shè)置的若干個(gè)獨(dú)立紅外接收管，紅外發(fā)射管組件包括并列設(shè)置的若干個(gè)獨(dú)立紅外發(fā)射管；在箱體背面還分別開設(shè)有AD信號(hào)輸入檢測(cè)插接口、數(shù)碼管顯示連接口、紅外發(fā)射控制端口、紅外接收管測(cè)試接口以及紅外接收控制端口,恒流輸出控制單元為紅外發(fā)射管組件提供恒定的電流，箱體外部的觸摸顯示屏以及若干個(gè)控制按鈕便于工作人員進(jìn)行對(duì)應(yīng)的操控，使用便利，本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理，檢測(cè)效果好，適合大范圍推廣使用。