假設：需要減速器的總的輸出轉矩是T1，輸出的轉速是N1，減速比是5：1，步進電機的步進角度是A，那么電機的轉速是：5*（N1），那么電機的輸出轉矩應該是（T1）/5，電機的工作頻率應該是

5*（N1）*360/A，所以你應該看矩頻特性曲線：坐標點[（T1）/5，5*（N1）*360/A]是不是在頻特性曲線（啟動矩頻曲線）的下面。優(yōu)勢：控制精度高特點：相對普通電機來說，他可以實現開環(huán)控制，即通過驅動器信號輸入端輸入的脈沖數量和頻率實現步進電機的角度和速度控制，無需反饋信號。如果在矩頻曲線的下面，你可以選擇這個電機。如果是在矩頻曲線上面，則，你不能選擇這個電機，因為會失步，或者根本就不能轉動。

加減速設置對步進電機的正常運行有多重要？

步進電機大多采用PLC控制，PLC控制步進電機加減速通常采用斜率的方式，加速與減速的斜率是對稱的。60步進電機公司分享JHRV減速機論壇信1息當天位于武漢黃陂區(qū)的武漢精華減速機制造有限公司稱，已將國家。用戶只需要設置加減速時間就可以改變斜率。大部分PLC還有分段控制的脈沖頻率功能,即，把速度分為三段分別設置加速段，勻速段，減速段，這樣加減速可以不對稱，滿足一些需要快啟動慢停止，或者慢啟動快停止的設備要求。

步進電機的速度控制是通過輸入的脈沖頻率快慢實現的。當發(fā)生脈沖的頻率減小時，步進電機的速度就下降；當頻率增加時，速度就加快。還可以通過頻率的改變而提高步進電機的速度或位置精度。

步進電機的位置控制是靠給定的脈沖數量控制的。給定一個脈沖，轉過一個步距角，當停止的位置確定以后，也就決定了步進電機需要給定的脈沖數。在包裝機控制中，給定脈沖數的多少，還與機構的參數有關，例如螺桿的直徑等。