步進(jìn)電機(jī)又稱電脈沖馬達(dá)。它是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的執(zhí)行元件。

　　輸入一個(gè)電脈沖就轉(zhuǎn)動(dòng)一步，即每當(dāng)電機(jī)繞組接受一個(gè)電脈沖，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過一個(gè)相應(yīng)的步距角。

　　轉(zhuǎn)子的角位移的大小及轉(zhuǎn)速分別與輸入的電脈沖數(shù)及其頻率成正比。并在時(shí)間上與輸入脈沖同步。

　　只要控制輸入電脈沖的數(shù)量、頻率以及電機(jī)繞組通電相序即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向，很容易用微機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制

針對(duì)上面各問題原因，可以分別采取下面對(duì)策來改善步進(jìn)電機(jī)失步問題：

1）核算負(fù)載的力矩，參考步進(jìn)電機(jī)距頻圖看看在對(duì)應(yīng)速度下步進(jìn)電機(jī)是不是有足夠扭矩能力帶動(dòng)負(fù)載，可以換個(gè)在對(duì)應(yīng)工作速度下扭矩大的步進(jìn)電機(jī)來對(duì)比測試。

2）步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)階段就像開手動(dòng)波的汽車，需要逐步上檔而提速，加減速不充分，會(huì)導(dǎo)致失步。一般建議負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不要大于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的10倍，不然加減速過程會(huì)比較漫長。

3）步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)瞬間我們會(huì)測試到額定電流1.6倍左右的電流，如果電源功率不夠，會(huì)讓電機(jī)里面的有效電流過低，從而帶不動(dòng)負(fù)載。建議一般電源留30%以上余量。

4）步進(jìn)電機(jī)需要快速啟動(dòng)或者高速運(yùn)行，需要驅(qū)動(dòng)電壓比較高，工作電流設(shè)定值足夠大，否則也容易失步。

加減速設(shè)置對(duì)步進(jìn)電機(jī)的正常運(yùn)行有多重要？

步進(jìn)電機(jī)大多采用PLC控制，PLC控制步進(jìn)電機(jī)加減速通常采用斜率的方式，加速與減速的斜率是對(duì)稱的。用戶只需要設(shè)置加減速時(shí)間就可以改變斜率。大部分PLC還有分段控制的脈沖頻率功能,即，把速度分為三段分別設(shè)置加速段，勻速段，減速段，這樣加減速可以不對(duì)稱，滿足一些需要快啟動(dòng)慢停止，或者慢啟動(dòng)快停止的設(shè)備要求。但是步進(jìn)電機(jī)不適合使用在長時(shí)間同方向運(yùn)轉(zhuǎn)的情況，容易燒壞產(chǎn)品，即使用時(shí)通常都是短距離頻繁動(dòng)作較佳。

目前還有一部分設(shè)備對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制是采用單片機(jī)控制的，這一類設(shè)備往往設(shè)備體積小，價(jià)格低，更需要步進(jìn)電機(jī)和控制器體積小，成本低。因此，優(yōu)1秀的曲線設(shè)計(jì)可以釋放負(fù)載變化過程中的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，在一定范圍內(nèi)幫助用戶實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。

山社步進(jìn)電機(jī)接收脈沖信號(hào)，在步進(jìn)電機(jī)起步時(shí)，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時(shí)的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。優(yōu)1秀的電機(jī)性能可以有效避免堵轉(zhuǎn)和丟步。