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播種機播種深度,并對兩種傳感器進行對比試驗。系統(tǒng)硬件電路對傳感器產(chǎn)生的信號放大濾波,提取信號峰值,系統(tǒng)根據(jù)峰值信號實時監(jiān)測播種深度。試驗結(jié)果表明:兩種傳感器的輸出電壓均與限深輪承受的載荷成線性的正比關(guān)系;拱形傳感器的靈敏度明顯高于平鋪形傳感器,在作業(yè)速度為5~8 km/h時,系統(tǒng)測量準確率達到85%。
在我國眾多鄉(xiāng)村以家中為企業(yè)的農(nóng)牧業(yè)生產(chǎn)過程下,大多數(shù)以小規(guī)模納稅人的農(nóng)機車作業(yè)方法開展,且如今家庭型的農(nóng)機車作業(yè)方法,多以小型農(nóng)機主導。小型農(nóng)機作業(yè)有其本身的優(yōu)勢,自然環(huán)境的適應能力強,農(nóng)機員實際操作簡易、靈便。但也存在的問題:如中小型播種機在開展田里播種作業(yè)時,對出現(xiàn)的種子箱中無種子、導種管阻塞或因?qū)ХN管內(nèi)缺種出現(xiàn)的漏播等狀況沒法開展實時監(jiān)測,就會危害播種的品質(zhì),當然危害生產(chǎn)率和糧食生產(chǎn)。
無線收發(fā)通過數(shù)據(jù)線連接到裝有“農(nóng)田機群作業(yè)管理軟件”計算機上,并可車載移動。當檢測車距離裝有監(jiān)視器的播種機1公里內(nèi)時,會自動查找并將播種機的工作狀態(tài)信息數(shù)據(jù)傳遞到計算機內(nèi)并可以進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析。這些數(shù)據(jù)包括播種速度,播種面積,播種、運輸、裝種肥時間及播種機工作是否正常等諸多信息。當數(shù)據(jù)采集完畢后可以到下一臺播種機進行數(shù)據(jù)采集,整個過程可以在幾分鐘內(nèi)完成。數(shù)據(jù)采集可以每天一次或幾天一次,為播種作業(yè)的管理提供了很大的便利。本系統(tǒng)未來可擴展至其他農(nóng)機具的監(jiān)控上。