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如果將桁架機(jī)械手做下系統(tǒng)劃分,可以分為:高速機(jī)械系統(tǒng)、高速傳感器系統(tǒng)、高速控制系統(tǒng),這三個(gè)系統(tǒng)沒有優(yōu)先級(jí),同樣重要,缺一不可。那么你知道高速機(jī)械手的基本知識(shí)以及優(yōu)勢(shì)是哪些嗎?下面小編來(lái)講解下
桁架機(jī)械手的系統(tǒng):
桁架機(jī)械系統(tǒng)是這個(gè)機(jī)械手中難度的一部分,我們可以看到各種各樣的工業(yè)機(jī)器人,他們都能夠快速的在工位之間移動(dòng)??焖俚你@頭、切割機(jī)、螺旋槳等速度可以高達(dá)幾萬(wàn)轉(zhuǎn)每秒。所以,高速對(duì)于機(jī)器人而言并不是瓶頸,而是有沒有實(shí)際需要。以自主移動(dòng)機(jī)器人為例,它的本體大多是一種輪式小車,照理說(shuō)它可以跑得飛快,鹽湖城的試車場(chǎng)快速度已經(jīng)有400多公里每小時(shí)的記錄,不過(guò)自主移動(dòng)機(jī)器人“火星車”只能以5CM/S的速度行走,速度快了之后它就反應(yīng)不過(guò)來(lái),就可以撞到障礙物或掉到溝里。
桁架機(jī)械手要完成整個(gè)上料過(guò)程,需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn),平移等一系列的動(dòng)作,這些動(dòng)作都應(yīng)該在工作拍節(jié)規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成,具體時(shí)間的分配取決于很多因素,根據(jù)各種因素反復(fù)考慮,對(duì)分配的方案進(jìn)行比較,才能確定。
桁架機(jī)械手是在機(jī)械化,自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。桁架機(jī)械手可以減省工人、提、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。機(jī)械手在設(shè)計(jì)的過(guò)程中,當(dāng)確定運(yùn)動(dòng)速度機(jī)械手各動(dòng)作的行程確定之后,可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作拍節(jié)分配每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間,進(jìn)而確定各動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)速度。
5.售后服務(wù)是怎么樣的?
桁架機(jī)器人售后質(zhì)保是一年,提供售后服務(wù),一般具體的實(shí)施方法是,先電話溝通了解情況,電話指導(dǎo)解決,電話解決不了的,會(huì)在時(shí)間安排相關(guān)的技術(shù)人員上門進(jìn)行維修處理。
6.含稅嗎?
客戶購(gòu)買桁架機(jī)械手一般都是好幾萬(wàn)甚至是幾百萬(wàn)幾十萬(wàn)的,作為桁架機(jī)械手廠家,我們是可以開具增值稅的,具體要加的稅點(diǎn)以業(yè)務(wù)員和您洽談的為準(zhǔn)。一般都是含稅的!
7.含安裝嗎?
桁架機(jī)械手基本上屬于定制型產(chǎn)品,由于技術(shù)含量高,一般沒有經(jīng)驗(yàn)的是沒法自行進(jìn)行安裝調(diào)試的,我們都是會(huì)派人進(jìn)行上門安裝調(diào)試的。