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rv減速機(jī)用于多種機(jī)械中,應(yīng)用范圍很廣泛
rv減速機(jī)用于多種機(jī)械中,應(yīng)用范圍很廣泛,并且它的性能得到了客戶的一致認(rèn)可。我們?cè)谫?gòu)買到一臺(tái)新設(shè)備以后,首先應(yīng)該做的就是安裝調(diào)試,只有這樣才能使設(shè)備更好地發(fā)揮作用。那么根據(jù)減速機(jī)的準(zhǔn)確性、傳動(dòng)的平穩(wěn)性和載荷分布均勻性的要求不同,其精度可分為多個(gè)等級(jí),當(dāng)使用環(huán)境不同時(shí),我們需要采取以下幾個(gè)方法調(diào)整它的精度,下面我們一起來(lái)看一下:
1、調(diào)整間隙法:rv減速機(jī)在運(yùn)動(dòng)過程中會(huì)產(chǎn)生摩擦,并引起相關(guān)零件之間的尺寸、形狀和表面質(zhì)量的變化,產(chǎn)生磨損,增大相關(guān)零件之間的配合間隙,此時(shí)我們需對(duì)其進(jìn)行調(diào)整,使其在合理范圍內(nèi),以保證零件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。
2、誤差補(bǔ)償法:把零件自身誤差通過恰當(dāng)裝配,產(chǎn)生誤差程度的相互抵消現(xiàn)象,以保證設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確性。
3、綜合補(bǔ)償法,用減速機(jī)自身安裝的刀具加工已經(jīng)轉(zhuǎn)配調(diào)整正確無(wú)誤的工作臺(tái)面,以消除各項(xiàng)精度誤差的綜合結(jié)果。
選擇伺服減速機(jī)需要考慮哪些方面
選擇伺服減速機(jī)的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強(qiáng)度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。
產(chǎn)品樣本中給出的允許值是指在不利的方向作用在軸伸出端中點(diǎn)的力。當(dāng)作用力不在中點(diǎn)時(shí),越接近軸肩,允許的徑向載荷_越大;相反,作用點(diǎn)離軸肩越遠(yuǎn),允許的徑向載荷_越小。
選擇伺服直角減速機(jī)時(shí),要注意輸入軸的質(zhì)量。
輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。一體式結(jié)構(gòu)消除了輸入軸與太陽(yáng)齒輪連接的誤差,使其精度更高,同心度更高,承受力矩更大,傳動(dòng)更平穩(wěn)。
選擇減速器時(shí),要注意齒圈的質(zhì)量
故諧波齒輪減速機(jī)主要優(yōu)點(diǎn)
減速機(jī)主要優(yōu)點(diǎn)
(1)傳動(dòng)速比大。單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320,在某些裝置中可達(dá)到1000,多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速,也可用于增速的場(chǎng)合。
(2)承載能力高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上,而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料,齒與齒之間是面接觸。
(3)傳動(dòng)精度高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,誤差平均化,即多齒嚙合對(duì)誤差有相互補(bǔ)償作用,故傳動(dòng)精度高。在齒輪精度等級(jí)相同的情況下,傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來(lái)增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無(wú)側(cè)隙嚙合,故諧波齒輪減速機(jī)傳動(dòng)空程小,適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
(4)傳動(dòng)、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過程中作均勻的徑向移動(dòng),因此,即使輸入速度很高,輪齒的相對(duì)滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動(dòng)的百分之—),所以,輪齒磨損小,(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時(shí),齒輪的兩側(cè)都參加工作,因而無(wú)沖擊現(xiàn)象,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
(5)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)少、安裝方便。三個(gè)基本構(gòu)件,且輸入與輸出軸同軸線,所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安裝方便。
(6)體積小、重量輕。與一般減速機(jī)比較,輸出力矩相同時(shí),諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。
(7)可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。利用柔輪的柔性特點(diǎn),輪傳動(dòng)的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動(dòng)無(wú)法比擬的。
減速機(jī)怎樣有效地改良噪音問題?
齒輪噪音形成的原因有很多種,尤其是在高轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)當(dāng)中,噪音和振動(dòng)是須要客服的問題,減速機(jī)怎樣有效地改良噪音問題?
1.要選用振動(dòng)減衰率高的材質(zhì) 輕負(fù)荷低回轉(zhuǎn)的齒輪,采用塑膠齒輪是很好的選擇,但要注意溫度上升問題。鑄鐵齒輪比鋼齒輪對(duì)降低噪音有效。
2.適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑 要進(jìn)行充分的潤(rùn)滑,粘度高的潤(rùn)滑油噪音較低。
3.低速運(yùn)轉(zhuǎn)及低負(fù)荷 齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)要盡量保持在壓低,負(fù)荷盡量減輕可減少噪音
4.選用精度高的齒輪 將節(jié)距誤差,齒形誤差,齒溝偏差,齒筋誤差改小,噪音就會(huì)變小。研磨齒面,除可改良齒輪及各個(gè)精度外,還可改良齒面粗度。所以這對(duì)減低噪音有很好的效果。
5.采用光滑的齒面 研摩,擦磨,砥磨均可達(dá)到很理想齒面粗度,另在油中熱身運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間也可以改良齒面粗度,這對(duì)噪音均有降低作用。
6.正確的齒面接觸 實(shí)施齒面鼓形加工或削端加工防止單片接觸,噪音自然會(huì)降低。適當(dāng)?shù)凝X形修整對(duì)降低噪音也有效。 消除齒面上的碰傷或打痕。
7.適當(dāng)?shù)凝X隙 一般較均衡的負(fù)荷,齒隙略大對(duì)噪音的降低也有效果。