自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線存儲(chǔ)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)控制器需要保存工作參數(shù)為：工作參數(shù)組號(hào)1B，靜電模式1B，靜電電壓2B，靜電電流2B，流量壓力2B，霧化壓力2B，共10個(gè)字節(jié)，其結(jié)構(gòu)如下表5-1所示。根據(jù)保存的16字節(jié)單元（保留6個(gè)字節(jié)），控制器可以在EEPROM的0x1000-Ox1FF0的地址空間中保存總共90組配置參數(shù)10-99; 1-9為出廠設(shè)置參數(shù)在程序代碼中固化;組0的參數(shù)是當(dāng)前使用的參數(shù)，當(dāng)控制器再次上電時(shí)，組參數(shù)自動(dòng)調(diào)用。噴涂設(shè)備質(zhì)量比較差，使用耐久度不行，精度也不足，還有就是對(duì)氣壓的操控仍然多是選用手動(dòng)調(diào)壓。 

自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊程序設(shè)計(jì)靜電噴涂控制器采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)減壓閥，達(dá)到自動(dòng)控制氣壓的目的。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片A498_SSLPTR-ToA498_SSLPTR-T。 STEP引腳輸入一個(gè)脈沖上升沿，將自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線脈沖分配器移動(dòng)到下一個(gè)順序狀態(tài)。電機(jī)轉(zhuǎn)子前進(jìn)一個(gè)增量。確定引腳MS1和MS2的電平狀態(tài)。 A498_SSLPTR-T由MCU的7個(gè)IO端口控制，其中STEP是MCU定時(shí)器PWM輸出，其他6個(gè)IO端口是SLEEP，RESET，ENABLE，DIR，MS1和MS2是電平狀態(tài)輸出控制。2)自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線能夠靜確地操控靜電參數(shù)和氣壓參數(shù)，確保噴涂時(shí)上粉率足夠高，噴涂質(zhì)量足夠好。

自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線

由于調(diào)節(jié)自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線減壓閥以控制輸出氣壓，步進(jìn)電機(jī)由PWM單脈沖輸出模式控制，電機(jī)速度由PWM脈沖頻率決定。在設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)控制子程序時(shí)，根據(jù)自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線控制算法模塊計(jì)算出的控制量確定步進(jìn)電機(jī)控制芯片配置端口的電平，以控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)和停止進(jìn)入休眠模式。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，下拉ENABLE使能控制芯片，上拉復(fù)位RESET和睡眠SLEEP，MS1和MS2分別為1高電平和0低電平，配置為1/2步進(jìn)模式，DIR為高電平電源平板步進(jìn)電機(jī)正向前旋轉(zhuǎn)。反相時(shí)，DIR很低。停止時(shí)，拉動(dòng)ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET復(fù)位控制芯片。根據(jù)由氣壓控制算法計(jì)算的輸出控制量，確定步進(jìn)電機(jī)控制的轉(zhuǎn)向和調(diào)節(jié)步驟，然后調(diào)用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊程序進(jìn)行調(diào)節(jié)。職業(yè)的開(kāi)展離不開(kāi)噴涂設(shè)備的開(kāi)展，所以靜電噴涂操控系統(tǒng)的研制具有深遠(yuǎn)的意義。 

ADC模擬采樣模塊編程控制器需要采集輸出的動(dòng)態(tài)參數(shù)。自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線動(dòng)態(tài)參數(shù)為輸出電壓，輸出電流，反饋電流，流量氣壓，霧化氣壓和總氣壓。還需要收集壓力傳感器供電電壓作為校正。電壓，因此有必要收集7個(gè)通道的ADc，并使用DMA模式傳輸，與主程序并行運(yùn)行，以降低CPU使用率并提高實(shí)時(shí)性能。 ADC使用定時(shí)器觸發(fā)器，自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線每隔一段時(shí)間觸發(fā)一次ADC轉(zhuǎn)換，具體取決于控制器設(shè)計(jì)的控制周期。 ADC采樣的數(shù)據(jù)會(huì)波動(dòng)，這將影響控制量的計(jì)算。因此，過(guò)采樣技術(shù)，ADC采樣配置的采樣數(shù)據(jù)是12位，并且采樣數(shù)據(jù)被累加到16位采樣值中以避免單個(gè)采樣。過(guò)度采樣誤差對(duì)反饋控制的影響。EEPROM存儲(chǔ)模塊使用2_SLC640和靜電噴涂控制器來(lái)控制主板。

自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線輸出試驗(yàn)為控制器輸出測(cè)試，原本需要使用噴槍配合，但由于實(shí)驗(yàn)室條件的限制，噴槍輸出的靜電高達(dá)上萬(wàn)伏，測(cè)量條件有限。因此，在輸出端連接等效負(fù)載電阻來(lái)測(cè)試輸出電壓和電流，并驗(yàn)證采樣電路和采樣程序?？諝庠礆庥煽諝鈮嚎s機(jī)供給，并對(duì)氣壓傳感電路和氣壓調(diào)節(jié)模塊進(jìn)行了測(cè)試。自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線在電壓控制模式下，輸出電壓設(shè)為SOKV。用萬(wàn)用表測(cè)量輸出電壓為1043V。操作面板顯示為SOKV，噴槍的電流顯示為43UA。由于噴槍放大后輸出電壓達(dá)不到SOKV，輸出電壓應(yīng)由噴槍4762的升壓因子除以，即SoooOV/4762＝1049 V。自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線在電流模式下，噴槍的電流設(shè)定為36μA，輸出電壓為8.72 V。d是萬(wàn)用表，靜電電壓是41KV，靜電電流是36uA，顯示在操作面板上。自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線從左邊的空氣壓縮機(jī)輸出的總氣壓和由右邊的控制器（右邊的三位數(shù)管）測(cè)量和顯示的總氣壓。

由于等效負(fù)載電阻值為5052，輸出電流測(cè)量的放大倍數(shù)為_(kāi)5，計(jì)算電流為3_SuA，基本相同。其結(jié)果是，控制器電路的輸出基本上是正常的。自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線從左邊的空氣壓縮機(jī)輸出的總氣壓和由右邊的控制器（右邊的三位數(shù)管）測(cè)量和顯示的總氣壓。當(dāng)前設(shè)定的流量壓力400KPa，霧化壓力1_SOKPa，啟動(dòng)控制器后，壓力輸出如圖6-11所示（右側(cè)數(shù)字管中間的流量壓力，下方的霧化壓力）。經(jīng)測(cè)試，控制器的電壓輸出范圍為6×21V，輸出電壓范圍可設(shè)定為30×100kV；輸出電流為0-600毫安，轉(zhuǎn)換為噴槍電流為0-176UA；流量和壓力調(diào)節(jié)范圍為200×700 kPa；因此，在輸出端連接等效負(fù)載電阻來(lái)測(cè)試輸出電壓和電流，并驗(yàn)證采樣電路和采樣程序。霧化壓力調(diào)節(jié)。范圍為70-7000 kPa。根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果，該控制器完全實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)目標(biāo)表2中設(shè)計(jì)的調(diào)節(jié)范圍。

影響自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線油漆噴涂的因素是多方面的，應(yīng)考慮以下指標(biāo)：油氣粘度是液體流動(dòng)阻力，水粘度低，但油本身的粘度高，油漆的粘度會(huì)產(chǎn)生油漆。流動(dòng)霧化帶來(lái)一定程度的干擾。如果粘度太高，很容易產(chǎn)生較大的霧化顆粒，導(dǎo)致濕噴涂。但是，如果粘度太低，霧化顆粒將更小，并且會(huì)發(fā)生干噴涂。自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線MCU模塊電路設(shè)計(jì)控制主板STM32F20_5的核心部分功能引腳如圖3-3所示，包括所有ADC，DAC，IO，SPI通信和USART通信功能引腳連接到相應(yīng)的芯片。

自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線與傳統(tǒng)噴涂相比，真空靜電噴涂比傳統(tǒng)噴涂槍要求更低的壓力。但是，如果氣壓控制不好，容易影響汽輪發(fā)電機(jī)的正常運(yùn)行，從而干擾實(shí)際的噴淋效果。以汽車涂裝材料為例進(jìn)行了真空靜電噴涂工藝試驗(yàn)。汽車表面的材料通常是由合金制成的。噴涂工作主要包括初加工、自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線噴涂和等待油漆干燥。一般來(lái)說(shuō)，初始加工是指待噴涂的設(shè)備和磨料在正式噴涂之前進(jìn)行加工，主要用于噴涂表面。人工清洗，或利用超聲波振動(dòng)清洗表面，清除灰塵和灰塵，然后可以安全地進(jìn)行噴漆作業(yè)的環(huán)節(jié)，防止自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線灰塵對(duì)噴漆作業(yè)產(chǎn)生干擾。綜上所述，對(duì)于真空靜電噴涂設(shè)備，我們必須盡快建立一條生產(chǎn)線，以確保設(shè)備能夠盡快大批量生產(chǎn)，盡快地在需要在真空條件下工作的各種行業(yè)或聯(lián)合國(guó)生產(chǎn)的商品。真空條件下采用靜電噴涂設(shè)備進(jìn)行加工，從而節(jié)約能源。減少污染排放，提高整體運(yùn)營(yíng)水平等目標(biāo)。按下鍵，讀取鍵值，uKeyChanged減小，然后根據(jù)不同的狀態(tài)執(zhí)行相應(yīng)的鍵處理子例程。