碼垛機

采用觸摸屏操作實現(xiàn)人機對話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動化程度高。采用PLC可編程序對紙箱的排序堆垛層數(shù)、棧板供應及排出均可編入程序進行控制。

采用日本CMC公司生產(chǎn)的鏈條具有抗磨損好、精度高、傳輸穩(wěn)定等特點。

采用德國FESTO或臺灣CHELIC、日本SMC生產(chǎn)的氣動元件和氣缸，質量、性能可靠。

安全門、罩設有電器感應裝置，當罩門打開時，機器停止工作，可對人員進行保護。

堆垛方式的調(diào)整方便、簡單，可在觸摸屏上進行。堆垛穩(wěn)定，可大大節(jié)省人力。

紙箱供應系統(tǒng)采用剎車馬達控制，保證按預先設定好的位置輸送紙箱

棧板庫容量大，可容納12-15個空棧板，可實現(xiàn)自動供應棧板。

電機（馬達）、減速器均使用德國Nord公司產(chǎn)品。

不用更換堆垛零件即可以完成幾種堆垛方式。

碼垛機的控制技巧有哪些：

碼垛可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。而且通用性強，通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。

碼垛是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。工業(yè)機器人控制技術的主要任務，就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等，

碼垛機電氣操控系統(tǒng)包括中央處理單元及其拓展單元、檢查單元、操作與顯現(xiàn)單元、操控元件以及履行部件等幾個有些構成。操作與顯現(xiàn)單元作為設備操作的操作界面，PLC自動循環(huán)掃描各輸入輸出點的當前狀況，接受來自操作人員的操作指令并指示設備的運轉狀況;檢查元件檢查料袋、托盤、垛盤的位置狀況以及各單元的運轉狀況，并依據(jù)程序所斷定的邏輯關系更新輸出點的狀況，經(jīng)過通斷溝通接觸器和換向電磁閥來操控電機的啟停和氣缸的動作，然后完結碼垛全過程的操控。

碼垛機技術特點：

1.低位進箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大；

2.整機PLC控制，全自動運行；

3.適應多種垛型及瓶型，調(diào)整方便；

4.多處安全保護，可帶觸摸屏控制；

5.采用輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長；

6.電機、氣缸傳動及控制全部采用進口元件；

7.盡量采用304材料，整機美觀大方；

8.特別適應于碼熱收縮膜包裝的產(chǎn)品。