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東元高壓電機(jī)銷(xiāo)售中心全國(guó)發(fā)貨 廈門(mén)鑫永元機(jī)電服務(wù)好

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發(fā)布時(shí)間:2021-10-06 02:44  






真空包裝機(jī)具有四種功能檔位:封口、手動(dòng)真空、自動(dòng)真空和充氣。四種功能由旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)進(jìn)行切換,切換時(shí)要求能夠立即終止正在進(jìn)行的功能,內(nèi)部寄存器和輸出需要必須復(fù)位,再開(kāi)始新的功能過(guò)程。設(shè)備設(shè)置一個(gè)腳踏開(kāi)關(guān)由觸發(fā)過(guò)程輸入控制。


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程序要點(diǎn):真空包裝機(jī)控制程序設(shè)計(jì)的要點(diǎn)在于檔位切換脈沖的實(shí)現(xiàn)和過(guò)程切換時(shí)當(dāng)前過(guò)程輸出需要復(fù)位。檔位切換脈沖的實(shí)現(xiàn)由輸入狀態(tài)的改變產(chǎn)生一個(gè)上升延脈沖完成。過(guò)程切換的關(guān)鍵是要復(fù)位中間寄存器和輸出變量,(SET)指令必須在切換脈沖產(chǎn)生時(shí)執(zhí)行(RST)指令,寄存器復(fù)位為0。


二、東元伺服在固晶機(jī)的應(yīng)用
       固晶機(jī)上總共采用4套200W伺服(JSDA-15A搭配JSMA-SC02ABK)和2套100W伺服(JSMA-15A搭配JSMA-SC01ABK),分別控制X,Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及鍵合臂取晶動(dòng)作。其中要求的為控制鍵合臂的100W伺服。

三、伺服動(dòng)作要求
       
100W伺服電機(jī)通過(guò)同步帶帶動(dòng)連桿快速正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)裝有吸晶咀的鍵合臂做逆時(shí)針和順時(shí)針?lè)较蛭灰?,逆時(shí)針到位后吸晶咀吸取晶元然后順時(shí)針固定晶圓。此動(dòng)作要求:1.快速定位時(shí),馬達(dá)要平穩(wěn),不能抖動(dòng),否則吸晶和固晶的位置會(huì)不準(zhǔn)確;2.客戶(hù)要求每個(gè)動(dòng)作周期盡量的快,由此對(duì)伺服的響應(yīng)有較高要求。 
通過(guò)伺服增益參數(shù)的調(diào)整,終可以實(shí)現(xiàn)鍵合臂伺服在3msec內(nèi)完成整定,整個(gè)固晶周期為245msec/顆,獲得客戶(hù)的認(rèn)可。 

伺服參數(shù)設(shè)定:



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