在各種生產(chǎn)實(shí)踐當(dāng)中，上下料機(jī)器人的機(jī)械夾爪現(xiàn)已被許多的使用，因?yàn)樯舷铝蠙C(jī)械夾爪具有操作便利并且的優(yōu)勢(shì)，可以提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量以及可以避免工人在生產(chǎn)線(xiàn)上進(jìn)行長(zhǎng)期的單調(diào)繁重勞動(dòng)。那么上下料機(jī)械夾爪具有哪些主要的部件呢？

1、抓取和傳送組織

抓取和傳送組織又被形象的稱(chēng)之為手部和臂部，其間，抓取組織包含有手指和傳力組織，在工作中起到對(duì)物件進(jìn)行抓取和放置的作用。上下料機(jī)械夾爪的傳送組織則包含了手腕和手臂等結(jié)構(gòu)，在實(shí)踐當(dāng)中可以用來(lái)改動(dòng)物件的方位以及位置。

2、驅(qū)動(dòng)部分

評(píng)價(jià)高的轉(zhuǎn)移機(jī)器人的機(jī)械夾爪經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)部分來(lái)產(chǎn)生動(dòng)力，因此驅(qū)動(dòng)部分也是它的動(dòng)力源，通常有液壓、氣壓、電力以及機(jī)械式驅(qū)動(dòng)四種不同的驅(qū)動(dòng)形式。其間，液壓驅(qū)動(dòng)體系是由油缸、閥、油閥和油箱等組成；氣壓驅(qū)動(dòng)體系是由氣缸、氣閥、空壓機(jī)（或由空氣壓縮機(jī)站直接供給）和儲(chǔ)氣罐等組成；電機(jī)驅(qū)動(dòng)體系是由一些電動(dòng)機(jī)組成。

3、控制部分

機(jī)械夾爪的控制部分一般包含有程序控制部分與行程檢測(cè)反饋部分，是上下料機(jī)械夾爪中的指揮體系，因?yàn)樯舷铝蠙C(jī)械夾爪中的每一個(gè)程序動(dòng)作都是由控制部分來(lái)指揮履行的，包含動(dòng)作的履行順序、動(dòng)作的起始位置以及時(shí)間等，此外，對(duì)運(yùn)行的速度和加速度也能進(jìn)行控制。

機(jī)器人接到入倉(cāng)安裝開(kāi)端信號(hào)

機(jī)器人接到入倉(cāng)安裝開(kāi)端信號(hào)，機(jī)器人把工件放入庫(kù)房的凹槽中，機(jī)器人移動(dòng)到安裝臺(tái)夾取配件，待安裝完結(jié)，宣布機(jī)器人安裝完結(jié)信號(hào)。（9)機(jī)器人接到安裝完結(jié)信號(hào)，機(jī)器人回原點(diǎn)，若庫(kù)房安裝完的工件數(shù)超過(guò)八個(gè)（含八個(gè)）則機(jī)器人中止轉(zhuǎn)移，待清倉(cāng)與加料加配件后，按下復(fù)位按鈕，系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。若庫(kù)房安裝完的工件數(shù)低于八個(gè)則系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

暫停：按下暫停按鈕，機(jī)器人中止轉(zhuǎn)移，按下復(fù)位鍵后全部運(yùn)轉(zhuǎn)正常。

　　急停：拍下急停按鈕，紅燈常亮，機(jī)器人中止轉(zhuǎn)移，PLC輸出復(fù)位（除警示燈（紅）、機(jī)器人急停、CNC急停外），待按下復(fù)位按鈕，警示燈（紅）滅，機(jī)器人及CNC急停鏟除，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，手動(dòng)康復(fù)各部分為初始狀況，機(jī)器人挑選示教形式回原點(diǎn)，庫(kù)房清空，按下發(fā)動(dòng)按鈕工作站運(yùn)作重新開(kāi)端。

　　注：條件沒(méi)準(zhǔn)備好時(shí)，黃燈1Hz閃爍，條件準(zhǔn)備好時(shí)，黃燈常亮。待按下發(fā)動(dòng)按鈕設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)綠燈常亮，急停時(shí)紅燈常亮。轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)用于手動(dòng)與主動(dòng)間的切換，以及急停后各部件初始狀況的康復(fù)。

上下料機(jī)器人有什么樣的差異?

轉(zhuǎn)移機(jī)器人和上下料機(jī)器人有什么樣的差異？

　　上下料機(jī)器人和轉(zhuǎn)移機(jī)器人現(xiàn)在在市場(chǎng)上的占有量是非常大的。跟著現(xiàn)代社會(huì)的進(jìn)步和開(kāi)展，現(xiàn)在許多的企業(yè)都在憂(yōu)慮自己的資金問(wèn)題，由于現(xiàn)在關(guān)于大部分的企業(yè)來(lái)講生產(chǎn)的贏利是比曾經(jīng)要低許多的，可是人工成本卻在每一年都在添加，所以現(xiàn)在許多的企業(yè)都在選用機(jī)器換人的趨勢(shì)進(jìn)行著，因而現(xiàn)在的智能機(jī)器人的利用量會(huì)越來(lái)越多的。而且會(huì)收到許多的企業(yè)的認(rèn)可與喜愛(ài)。