新款智能型ＡＧＶ小車—巡檢式ＡＧＶ小車      

         現(xiàn)在工廠車間生產(chǎn)往往生產(chǎn)流程較多，需要大量的人員來(lái)進(jìn)行操作，這樣會(huì)占用企業(yè)的大量成本，尤其在電子行業(yè)?，F(xiàn)在，上川智能根據(jù)電子行業(yè)客戶量身定制了一款agv小車—巡檢式agv小車，搭配機(jī)械模組及相機(jī)鏡頭，可以與車間料車貨架對(duì)接，自動(dòng)識(shí)別貨架產(chǎn)品，制定合理有效的agv運(yùn)行路線，可以大大簡(jiǎn)化車間生產(chǎn)流程。

                上川智能AGV無(wú)人搬運(yùn)車 智能

1、自動(dòng)化程度高

AGV小車通過(guò)程序控制軟件、計(jì)算機(jī)、傳感器等來(lái)實(shí)現(xiàn)小車的自動(dòng)移動(dòng)和搬運(yùn)等行為。

2、可防止產(chǎn)品的損壞

AGV小車的使用可減少由于人工不規(guī)范的操作而造成的貨物或設(shè)備的損壞。

3、改善企業(yè)物流管理

AGV小車內(nèi)在裝置的智能控制系統(tǒng)能讓貨物的擺放更加有序,使車間更加整潔,便于企業(yè)管理。

              無(wú)人搬運(yùn)車 上川智能自主研發(fā)、生產(chǎn)制造

AGV常用的驅(qū)動(dòng)方式有三種：

1. 差速型

車身后輪的左右兩邊分別放置一個(gè)電機(jī)，前輪采用萬(wàn)向輪不對(duì)其進(jìn)行控制，利用兩個(gè)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)的運(yùn)行與兩輪差速的方式達(dá)到左右轉(zhuǎn)、前進(jìn)后退或停止。

2. 單輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向型

即前輪為轉(zhuǎn)向兼驅(qū)動(dòng)輪。前輪利用伺服轉(zhuǎn)向電機(jī)控制前輪的連桿，帶動(dòng)前輪左右轉(zhuǎn)向，并且安裝有伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)前輪運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)控制非常簡(jiǎn)單。

3. 全向輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向

車身的四個(gè)輪子都安裝一個(gè)電機(jī)，通過(guò)控制這四個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)AGV車身的前進(jìn)、后退或停止。