廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商 ，主要業(yè)務(wù)：自動(dòng)化工程項(xiàng)目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺工程。我司經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。后者是生產(chǎn)大型液晶面板的合資企業(yè)，松下在其中持股30%，日立(Hitachi)和東芝分別持股50%和15%。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。

搶占工業(yè)4.0新機(jī)遇：機(jī)器視覺迎來(lái)行業(yè)黃金發(fā)展期

隨著我國(guó)傳統(tǒng)制造業(yè)的結(jié)構(gòu)調(diào)整和轉(zhuǎn)型升級(jí)，精密、自動(dòng)化和智能化是制造業(yè)發(fā)展的新趨勢(shì)，以激光行業(yè)中的激光焊接工藝為例，在激光焊接中，經(jīng)焊槍聚焦后的焊接激光束光斑直徑，一般小于 0.3mm，由于激光焊接具有非線性、時(shí)變且干擾因素多的特點(diǎn)，焊接過(guò)程中工件發(fā)熱導(dǎo)致焊縫變形，如果不對(duì)焊接過(guò)程采取控制措施，則激光束焦點(diǎn)極易偏離實(shí)際焊縫位置，導(dǎo)致焊接質(zhì)量降低甚至是焊接失敗，這就要求在焊接過(guò)程中能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)出焊縫的實(shí)際偏差，并對(duì)偏差進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋處理并進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制，以保證焊接質(zhì)量。因此，激光焊接過(guò)程中的焊縫自動(dòng)檢測(cè)與跟蹤，便成為激光焊接自動(dòng)化領(lǐng)域需要解決的行業(yè)痛點(diǎn)。通過(guò)以上的三步處理之后，產(chǎn)品表面缺陷區(qū)域和特征能夠進(jìn)一步確認(rèn)，這樣表面缺陷檢測(cè)的基本步驟就完成了。

由于在自動(dòng)化領(lǐng)域多年的研究經(jīng)歷和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，他們將目光投向了機(jī)器視覺，因?yàn)闄C(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件尺寸、形狀、顏色等特征的自動(dòng)判斷和識(shí)別，可以讓機(jī)器代替人眼做測(cè)量和判斷，機(jī)器視覺具有高度自動(dòng)化、、精度高、穩(wěn)定性強(qiáng)、可適應(yīng)危險(xiǎn)環(huán)境、感光范圍廣等人工視覺無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化和智能化的必要手段。當(dāng)今社會(huì)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)，人工智能等科學(xué)技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展，以及研究的深入，出現(xiàn)了基于機(jī)器視覺技術(shù)的表面缺陷檢測(cè)技術(shù)。所以他們一致認(rèn)為機(jī)器視覺是激光焊縫自動(dòng)檢測(cè)跟蹤的前沿技術(shù)

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商 ，主要業(yè)務(wù)：自動(dòng)化工程項(xiàng)目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺工程。我司經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。產(chǎn)品表面缺陷檢測(cè)屬于機(jī)器視覺技術(shù)的一種，就是利用計(jì)算機(jī)視覺模擬人類視覺的功能，從具體的實(shí)物進(jìn)行圖象的采集處理、計(jì)算、最終進(jìn)行實(shí)際檢測(cè)、控制和應(yīng)用。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。

該系統(tǒng)選擇激光視覺傳感器作為焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的傳感器，具有主動(dòng)性、非接觸、能獲取物體的三維信息、靈敏度精度高、抗電磁場(chǎng)干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，采集接縫表面信息通過(guò)圖像采集卡輸入到計(jì)算機(jī)中，然后通過(guò)計(jì)算機(jī)分析處理該信息得出控制信號(hào)，并通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡將控制信號(hào)傳達(dá)到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的兩個(gè)軸，以控制焊槍的運(yùn)動(dòng)。視覺檢測(cè)通過(guò)一次拍攝可自動(dòng)檢測(cè)多種規(guī)格尺寸、角度、面積等數(shù)據(jù)，具有檢測(cè)速度快、檢測(cè)精度高等優(yōu)勢(shì)，同時(shí)數(shù)據(jù)可自動(dòng)上傳到生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)，便于后續(xù)大數(shù)據(jù)分析和質(zhì)量改善。

該系統(tǒng)的創(chuàng)新性主要體現(xiàn)在三個(gè)方面，實(shí)現(xiàn)了3D視覺對(duì)焊縫的定位、3D視覺進(jìn)行焊縫質(zhì)量檢測(cè)以及伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)焊縫跟蹤過(guò)程實(shí)時(shí)控制。兩個(gè)核心技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)際地位，一個(gè)是圖像精度，深度方向達(dá)到0.02mm， 橫向方向達(dá)到0.02mm；另外一個(gè)是伺服系統(tǒng)控制精度，其定位精度達(dá)到10um，定位速度達(dá)到10m/min。具體工作過(guò)程為：待檢玻璃置于盡可能均勻照明的可控背景前，智能控制系統(tǒng)給圖像獲取模塊發(fā)出控制信號(hào)，攝像機(jī)獲取到的玻璃表面缺陷圖像經(jīng)過(guò)圖像采集卡把圖像數(shù)據(jù)采集到計(jì)算機(jī)內(nèi)存，實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃表面缺陷的檢測(cè)，最后通過(guò)輸出設(shè)備輸出檢測(cè)結(jié)果。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商 ，主要業(yè)務(wù)：自動(dòng)化工程項(xiàng)目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺工程。我司經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。4)、識(shí)別，就是利用機(jī)器視覺對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。

機(jī)器視覺系統(tǒng)相對(duì)于人工或傳統(tǒng)機(jī)械方式而言，具有速度快、精度高、準(zhǔn)確性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。隨著工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，機(jī)器視覺檢測(cè)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各大領(lǐng)域，為企業(yè)及用戶提供更優(yōu)的產(chǎn)品品質(zhì)及解決方案。

讓工業(yè)機(jī)械手或機(jī)器人“長(zhǎng)”一雙眼睛，再賦予其精密的運(yùn)算系統(tǒng)和處理系統(tǒng)，模擬生物視覺成像和處理信息的方式，讓機(jī)械手更加擬人靈活的操作執(zhí)行，同時(shí)識(shí)別、比對(duì)、處理場(chǎng)景，生成執(zhí)行指令，進(jìn)而一氣呵成的完成動(dòng)作。這種可視機(jī)械手能延展傳統(tǒng)機(jī)械手無(wú)法達(dá)到的動(dòng)作，使機(jī)械手在功能的開發(fā)上和領(lǐng)域的拓展上均有顯著的突破?？梢暀C(jī)器人，將在未來(lái)十年內(nèi)占據(jù)智能裝備領(lǐng)域重要一席之地。IPD強(qiáng)調(diào)對(duì)產(chǎn)品開發(fā)進(jìn)行有效的投資組合分析，從流程重整和產(chǎn)品重整兩個(gè)方面來(lái)達(dá)到縮短產(chǎn)品上市時(shí)間、提高產(chǎn)品利潤(rùn)、有效地進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)、為顧客和股東提供更大價(jià)值的目標(biāo)。機(jī)器視覺作為機(jī)器人尤其是智能化可視機(jī)器人重要的零部件之一，對(duì)機(jī)器人的靈活性及可操作性的提升具有決定性意義。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商 ，主要業(yè)務(wù)：自動(dòng)化工程項(xiàng)目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺工程。我司經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案。應(yīng)用圖像分析和自動(dòng)掃碼識(shí)別技術(shù)等，根據(jù)視覺系統(tǒng)判別的結(jié)果來(lái)智能控制現(xiàn)場(chǎng)工件定位和設(shè)備動(dòng)作，可提高生產(chǎn)線的柔性和自動(dòng)化程度。

系統(tǒng)之所以成功，首先要保證圖像質(zhì)量好，特征明顯。一個(gè)機(jī)器視覺項(xiàng)目之所以失敗，大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好，特征不明顯引起的。要保證好的圖像，必須要選擇一個(gè)合適的光源。好光源的標(biāo)準(zhǔn)包括高對(duì)比度、消隱背景、高魯棒性。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯，除了是攝像頭能夠拍攝到部件外，好的光源應(yīng)該能夠產(chǎn)生的對(duì)比度、亮度足夠且對(duì)部件的位置變化不敏感。視覺檢測(cè)技術(shù)綜合了機(jī)械、電子、光學(xué)、計(jì)算機(jī)等方面的技術(shù)，涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。光源選擇好了，剩下來(lái)的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗(yàn)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

消費(fèi)電子對(duì)于量和價(jià)格以及技術(shù)成熟度均有較高要求 近年來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展多為需求驅(qū)動(dòng)，標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品需求仍存在巨大空間，非標(biāo)產(chǎn)品、前沿技術(shù)帶來(lái)的需求給予企業(yè)發(fā)展新機(jī)會(huì)，其中消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品與機(jī)器視覺的結(jié)合將點(diǎn)燃行業(yè)增長(zhǎng)引擎，機(jī)器視覺飛入尋常百姓家指日可待。標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品需求仍存在巨大空間，非標(biāo)產(chǎn)品、前沿技術(shù)帶來(lái)的需求給予企業(yè)發(fā)展新機(jī)會(huì)，其中消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品與機(jī)器視覺的結(jié)合將點(diǎn)燃行業(yè)增長(zhǎng)引擎，機(jī)器視覺飛入尋常百姓家指日可待。消費(fèi)電子對(duì)于量和價(jià)格以及技術(shù)成熟度均有較高要求近年來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展多為需求驅(qū)動(dòng)，標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品需求仍存在巨大空間，非標(biāo)產(chǎn)品、前沿技術(shù)帶來(lái)的需求給予企業(yè)發(fā)展新機(jī)會(huì)，其中消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品與機(jī)器視覺的結(jié)合將點(diǎn)燃行業(yè)增長(zhǎng)引擎，機(jī)器視覺飛入尋常百姓家指日可待。