上海澄峰科技股份有限公司（簡稱‘澄峰科技’）成立于2008年11月，是上海市高新技術(shù)企業(yè)。澄峰科技致力于環(huán)境監(jiān)測與治理解決方案的設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)和技術(shù)服務(wù)，擁有自己的數(shù)據(jù)中心、生產(chǎn)基地和專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊，與同濟大學(xué)、浙江大學(xué)等建立了長期的產(chǎn)學(xué)研合作，形成了獨有的技術(shù)創(chuàng)新模式，擁有核心技術(shù)知識產(chǎn)權(quán)30余項。

WD90水質(zhì)監(jiān)測采樣無人船是新一代的精品無人船產(chǎn)品，船體小巧便攜兼具自動采樣與自動監(jiān)測功能，推進(jìn)器涵道式設(shè)計有效防止水草、漁網(wǎng)纏繞，具備機動靈活地實現(xiàn)大范圍水體的水樣自動采集與實時監(jiān)測功能?？蓮V泛應(yīng)用于環(huán)保、水文、水利、水務(wù)、科研、漁政等領(lǐng)域。

特點：

1、  1米以內(nèi)船身，運輸方便。

2、 20KG新型復(fù)合材料船體，單人作業(yè)。

3、 標(biāo)配自主導(dǎo)航、遙控。

無人船是海洋技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物,作為一種新型技術(shù)手段目前已在海洋調(diào)測和防務(wù)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用.本文從無人船系統(tǒng)的組成,應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展現(xiàn)狀出發(fā),歸納總結(jié)無人船的關(guān)鍵技術(shù),并研究其發(fā)展趨勢.作為一種水面機動載體,無人船關(guān)鍵技術(shù)包括特型平臺設(shè)計技術(shù),運動控制技術(shù)和通信技術(shù)3個方面,其核心是圍繞任務(wù)內(nèi)容,載荷原理,使用環(huán)境特點,以應(yīng)用設(shè)計。

作為水上典型的無人智能平臺系統(tǒng)，近年來，無人船備受世界重視。而隨著“海洋強國”戰(zhàn)略的提出，我國無人船研發(fā)也邁入了新的階段，無人船應(yīng)用漸成趨勢。

無人船的關(guān)鍵技術(shù)在于感知、導(dǎo)航和控制這三個方向。感知技術(shù)為無人船提供了眼睛和耳朵;導(dǎo)航技術(shù)用來接近或規(guī)避某些目標(biāo),相當(dāng)于航跡規(guī)劃或者是綜合避障;控制技術(shù)就是無人船的運動姿態(tài)進(jìn)行航線、航向的控制。

無人船:主要用途與應(yīng)用領(lǐng)域

簡單來說,無人船按用途可分為軍i用、民用兩類。軍事上,二i戰(zhàn)時可用來掃雷、反恐反潛、海上情報偵i查等。民用上,則主要是用于測繪、水文、環(huán)保。目前,在國內(nèi)民用無人船市場,市面上已開發(fā)出測繪型、水文型和水資源型三大系列無人船。

上海澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺、無人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測控系統(tǒng)等。