采用單螺桿機構，始終有4個小車一起傳遞動力：

小車間距：180mm

工位間距：360mm

線速度：1.3m/s

加速度：10m/s2

2.

采用雙螺桿機構，通過一臺電機實現(xiàn)同步驅(qū)動；始終有6個小車一起傳動動力：

小車間距：340mm

線速度：1m/s

加速度：4.3m/s2

根據(jù)實際應用要求，高速循環(huán)線也可采用三螺桿或四螺桿機構，以傳遞更大的驅(qū)動力。

帶齒圈環(huán)形導軌-齒輪傳動滑座

環(huán)形導軌又名直曲復合導軌，顧名思義，就是由直線導軌和曲線導軌組合而成的閉環(huán)導軌；環(huán)形導軌可以配合環(huán)形齒圈，滑座上安裝有齒輪和驅(qū)動電機，實現(xiàn)齒輪齒圈傳動。帶齒圈環(huán)形導軌，主要有如下3種系列：

一：普通載荷帶齒圈環(huán)形導軌

二：重載帶齒圈環(huán)形導軌

三：可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的帶齒圈環(huán)形導軌

重物提升-直線模組垂直應用

齒輪齒條傳動直線模組的如下技術特點，使得其適用于重物垂直提升應用：

1. 導軌的安裝基礎為鋁型材，和鋼材比較，大大減輕了重量；截面尺寸為300mmX200mm的鋁型材每米的重量僅為37.5公斤：

2. 直接在導軌上加工出齒條，成為一體式齒條導軌；比分體的導軌 齒條組合，又進一步減輕了重量：

3. 齒條和齒輪，皆采用表面淬硬工藝，有效延長了使用壽命：

4. 導軌和鋁型材，和提升的重物一起上下移動，電機固定在滑座上；不像絲桿傳動直線模組，電機需要和提升的重物一起上下移動；這優(yōu)化了受力情況：

以平滾輪導軌為基礎的機器人導軌系統(tǒng)

應用平滾輪導軌，可方便裝配機器人導軌系統(tǒng)，作為機器人第七軸使用；通常配套的傳動系統(tǒng)為齒輪齒條傳動系統(tǒng)；如下為導軌和齒條的安裝示意圖，兩根導軌平行布置，齒條位于兩條導軌之間，且以其中一根導軌的背面作為安裝基準，省去了麻煩的導軌和齒條的對齊工作：如果采用滾珠導軌，由于結(jié)構的原因，就沒有辦法采用上述這種安裝方式，而往往采用如下這種安裝方式，導軌和齒條的對齊工作非常麻煩，特別是對長行程的應用來說：滑座上一共有12個外球面滾輪和平導軌接觸，外球面滾輪均為精密滾輪，精度等級為P4級；環(huán)形流水線：小車連桿連接/凸輪盤傳動導軌式環(huán)形流水線上的小車，可通過連桿連接在一起，形成閉環(huán)。3個滾輪為一組，分別在平導軌的經(jīng)過表面淬硬的3個面滾動，可承受惡劣的受力狀況：