收卷控制原理

收卷裝置采用西門(mén)子可編程序控制器S5-155U，配合西門(mén)子直流調(diào)速器進(jìn)行收卷控制。加之市場(chǎng)上不乏出現(xiàn)貨少氛圍好趁勢(shì)哄抬價(jià)格的廠家，另外也有人表示現(xiàn)賣(mài)現(xiàn)結(jié)，價(jià)格跌得快，算上利息，還不如購(gòu)買(mǎi)正材實(shí)惠。其中Un為電機(jī)轉(zhuǎn)速給定電壓信號(hào)，U實(shí)為電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)際電壓值，U′n為測(cè)速電機(jī)反饋信號(hào)電壓，I設(shè)為電機(jī)電流給定信號(hào)，I實(shí)為電機(jī)實(shí)際電流信號(hào)，B為互換輥需要的可旋轉(zhuǎn)銅環(huán)銅刷。

薄膜在正常收卷時(shí)，其卷繞直徑漸大，負(fù)載轉(zhuǎn)矩Mf增大，但牽引線速度恒定不變。此種情況下，必須使直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速n隨卷繞直徑D的增大而降低。在這一市場(chǎng)，本地品牌與外來(lái)品牌的競(jìng)爭(zhēng)之勢(shì)已經(jīng)形成，并且會(huì)愈演愈烈，這必然導(dǎo)致行業(yè)的洗牌加劇。為達(dá)到理想的收卷效果，收卷張力也必須隨著直徑變化而變化，其變化曲線由計(jì)算機(jī)設(shè)定。要保持收卷線速度不變，直流調(diào)速器的給定信號(hào)Un和I設(shè)必須隨著直徑的變化而變化。當(dāng)卷繞直徑增大后，電機(jī)轉(zhuǎn)矩Md由于受電流限制不能增大，電機(jī)將不再保持原有速度而開(kāi)始下降，計(jì)算機(jī)檢測(cè)到下降的速度n后，通過(guò)計(jì)算并輸出新的給定信號(hào)Un和I設(shè)，電機(jī)轉(zhuǎn)速又開(kāi)始上升，達(dá)到新的平衡，以保持收卷線速度不變。

中心收卷機(jī)

一臺(tái)中心收卷機(jī)可以是一臺(tái)間隙收卷機(jī)，其中只有張力被用來(lái)控制料卷的硬度。一臺(tái)中心收卷機(jī)還可以包含一個(gè)送料輥或壓力輥，使用張力和輥隙來(lái)控制料卷的硬度。在中心收卷中，通過(guò)輥?zhàn)又行牡闹鬏S轉(zhuǎn)矩提供卷料張力。

中心收卷的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可以卷取更軟的料卷。這種轉(zhuǎn)位式收卷機(jī)能提供快速分度和快速的收卷。中心收卷的缺點(diǎn)是對(duì)大料卷直徑的限制，這是由于通過(guò)滑性卷料層施加的轉(zhuǎn)矩引起的。此外，中心收卷機(jī)在輥筒更換過(guò)程中產(chǎn)生廢品的可能性較高。

轉(zhuǎn)位式中心收卷機(jī)的優(yōu)點(diǎn)總結(jié)如下：

1.適合收卷軟的料卷（如帶有測(cè)量帶的卷料）；

2.適合收卷高粘性的薄膜；

3.適合收卷小直徑的料卷；

4.雙向收卷時(shí)易于設(shè)計(jì)；

5.能夠提供無(wú)膠粘的轉(zhuǎn)移。

收卷機(jī)的機(jī)理：

1、張力檢測(cè)輥   此輥是控制薄膜收卷時(shí)合理張力的主要部件，通常薄膜的張力通過(guò)張力輥兩端軸承下方的壓力傳感器進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)的信號(hào)通過(guò)電子線路，控制收卷電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以保證適當(dāng)?shù)氖站韽埩Α?

2、展平輥   使薄膜展平，消除薄膜在拉伸應(yīng)力作用下產(chǎn)生的一些縱向。

3、跟蹤輥   在收卷機(jī)卷芯的前面裝有一個(gè)可以改變位置的跟蹤輥（也稱壓緊輥），其主要作用是將薄膜壓靠在收卷卷芯上，實(shí)行接觸收卷或小間隙收卷，以將平整的薄膜迅速地轉(zhuǎn)到卷芯上，實(shí)現(xiàn)平整收卷的目的。同時(shí)，借助跟蹤輥對(duì)母卷施加一定的壓力，及時(shí)排除收卷時(shí)膜層間的空氣，使母卷不變松。整個(gè)系統(tǒng)要啟動(dòng)起來(lái),首先要克服靜摩擦力所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩,簡(jiǎn)稱靜摩擦轉(zhuǎn)矩,靜摩擦轉(zhuǎn)矩只在啟動(dòng)的瞬間起作用。一般使用跟蹤輥后母卷中的空氣含量可減至12%～18%。

4、收卷輥   由收卷電機(jī)驅(qū)動(dòng)，收卷速度的控制系統(tǒng)與拉伸機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，與拉伸機(jī)同步，受張力控制器的反饋控制。

5、轉(zhuǎn)盤(pán)與空卷芯   當(dāng)薄膜卷滿一個(gè)芯軸后，不允許停機(jī)更換卷芯，因此轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)回180°，母卷轉(zhuǎn)離出來(lái)，空卷芯進(jìn)入收卷位置，然后切斷薄膜，將薄膜貼在新的卷芯上，繼續(xù)進(jìn)行收卷。

怎樣解決開(kāi)卷機(jī)上的疑惑？

1.開(kāi)卷機(jī)的控制，其一般是采用什么？

答：開(kāi)卷機(jī)中的控制，其一般是采用矢量變頻器來(lái)進(jìn)行的，采用力矩控制這一模式。此外，想要得到更高的精度的話，那么可以采用張力檢測(cè)進(jìn)行準(zhǔn)確閉環(huán)。

2.行星減速機(jī)能否用在開(kāi)卷機(jī)上啊？

答：行星減速機(jī)，其是可以用在開(kāi)卷機(jī)上的，并且可以來(lái)降低成本的。

3.開(kāi)卷機(jī)主軸的材料選用40Cr還是42CrMo好？

答：從材質(zhì)上來(lái)看的話，肯定是后者的好，不過(guò)具體的，還是要看實(shí)際情況的。