氣體濃度數(shù)據(jù)采集的軟件實(shí)現(xiàn)

   氣體檢測(cè)這塊有著成千上萬(wàn)種氣體種類、 量程、 精度等。 我司為了簡(jiǎn)化用戶的操作與成本。 我司特設(shè)計(jì)一套 7NE 系列的傳感器。 有著一整套完整的軟件信息系統(tǒng)， 把所有可以檢測(cè)到的氣體種類我們有效的劃分開實(shí)現(xiàn)全部智能化的識(shí)別系統(tǒng)。 客戶可以根據(jù)不同的檢測(cè)場(chǎng)景搭配不同的傳感器； 使得無(wú)人機(jī)氣體檢測(cè)非常靈活不受荷載的影響。設(shè)備供電接口誘捕干擾系統(tǒng)的供電由12VDC或市電220V提供。數(shù)據(jù)采集主要如下圖所示。

一、多旋翼無(wú)人機(jī)1．1四旋翼無(wú)人機(jī)QLY-4產(chǎn)品特點(diǎn)抗風(fēng)能力強(qiáng)，姿態(tài)穩(wěn)定，多種保護(hù)機(jī)制設(shè)計(jì)，

適應(yīng)惡劣環(huán)境。

主要參數(shù)動(dòng)力電動(dòng)機(jī)身重量5.5KG飛行模式手動(dòng)、定高、定點(diǎn)、自動(dòng)軸徑1000mm返航模式失控返航、一鍵返航、低電量返航產(chǎn)品旋翼長(zhǎng)度22寸保護(hù)功能斷槳保護(hù)、動(dòng)力保護(hù)（動(dòng)力飽和或載重過(guò)大）、低電壓保護(hù)很大起飛重量16.5Kg定位導(dǎo)航模塊北斗/GPS/GLonASS很大載荷重量≤5Kg懸停精度水平≤±1.5m ，  垂直≤±0.3m很大上升速度6 m/S工作環(huán)境溫度-10℃~ 55℃很大下降速度3 m/S遙控方式遙控器、地面站、移動(dòng)終端很大水平飛行速度25M/S電池容量鋰電22000mAH*2很大工作海拔2000m電壓22.2V很大抗風(fēng)等級(jí)6級(jí)充電電流20～44A很大飛行半徑5Km能量501Wh視頻傳輸距離5-7Km很大續(xù)航時(shí)間55Min自動(dòng)規(guī)劃航線支持傾斜攝影吊艙1.01億有效像素自主起降支持投擲器支持實(shí)時(shí)監(jiān)控飛行狀態(tài)支持喊話器支持?jǐn)z像吊艙18--36倍變焦高清云臺(tái)攝像吊艙安全飛行速度10M/S紅外吊艙支持  應(yīng)用領(lǐng)域國(guó)土資源測(cè)繪、城市規(guī)劃、城市管理、電力巡檢、管道巡線、消防救援、森林巡查等。5、PM10、NO2、SO2、CO、O3、VOC等有毒有害氣體可靈活替換。

一、背景

近年來(lái)，受人類活動(dòng)的影響，水資源污染越來(lái)越嚴(yán)重，近半數(shù)水資源受到嚴(yán)重污染。目前我國(guó)的水質(zhì)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域主要依靠人工監(jiān)測(cè)和無(wú)人船監(jiān)測(cè)以及用進(jìn)行遙感拍攝來(lái)完成，人工監(jiān)測(cè)需要實(shí)地采樣，周期長(zhǎng)，工作效率低，需要消耗大量人力物力；●實(shí)時(shí)無(wú)線傳輸數(shù)據(jù)到地面端，也可以通過(guò)GPRS實(shí)時(shí)傳輸?shù)椒?wù)器。無(wú)人船監(jiān)測(cè)在水面受到嚴(yán)重污染或有大量漂浮物時(shí)也會(huì)使無(wú)人船受到阻礙和污染，在水域環(huán)境上有一定的局限性；遙感拍攝分辨率比較低，受大氣影響比較嚴(yán)重。