沖床機(jī)械手能模擬人手的部分動(dòng)作，按預(yù)定程序和軌跡，來(lái)實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)抓取和操縱工具?？纱嬖S多重復(fù)的體力勞動(dòng)，從而減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率。沖床機(jī)械手能夠?qū)⒐ぜ焖俚膹囊粋€(gè)位置準(zhǔn)確地抓取移動(dòng)到目標(biāo)位置。

沖床機(jī)械手隨意連接油壓機(jī)、齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、油壓機(jī)、攻牙機(jī)、鉚釘機(jī)等，無(wú)論沖床噸位大小、機(jī)臺(tái)高低、都可連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合、多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動(dòng)作、翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等，并適應(yīng)連續(xù)模、單機(jī)多模的工藝要求等。預(yù)存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉(zhuǎn)產(chǎn)。識(shí)別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護(hù)機(jī)器人、沖床和模具的安全并能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊。采用示教模式規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡，簡(jiǎn)單易操作。

隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，越來(lái)越多的沖壓加工企業(yè)開(kāi)始選擇應(yīng)用沖壓沖床機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)線改造，以提高沖壓加工生產(chǎn)效率與質(zhì)量，同時(shí)保障沖壓加工的安全。

工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。

連線沖床機(jī)械手的運(yùn)作介紹

1.連線沖床機(jī)械手以移送桿與裝設(shè)其上之真空吸盤，將工件在沖床內(nèi)各工位模具間追隨沖床曲軸角度同步移送。

2.連線沖床機(jī)械手對(duì)于沖壓件大小具備有極ji佳之可調(diào)整性，且自動(dòng)化連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)作業(yè)不僅延長(zhǎng)沖床壽命減少能源消耗，并可達(dá)成高gao效率之產(chǎn)出;

3.高gao效能的法國(guó)施耐德伺服控制系統(tǒng)，以達(dá)到高應(yīng)答運(yùn)轉(zhuǎn)載要求，并在不可預(yù)期之?dāng)嚯娀蜻^(guò)載發(fā)生時(shí)能及時(shí)停止運(yùn)動(dòng)機(jī)件，獲得高安全之作業(yè)環(huán)境。

4.電子LED監(jiān)視標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)內(nèi)建有電子物流監(jiān)視功能，可檢知工件移送過(guò)程之誤送狀態(tài)，一旦在檢知工件有誤送，系統(tǒng)將使全線停止，并于人機(jī)界面顯示。

5.運(yùn)動(dòng)控制各項(xiàng)驅(qū)動(dòng)數(shù)值以表格方式內(nèi)建于控制器，并經(jīng)由譯碼器進(jìn)行沖床和傳送機(jī)之間同步演算。其他各操作程序及模式、工件誤送監(jiān)測(cè)等均儲(chǔ)存于PLC中。

6.夾持方式采用真空吸盤;機(jī)械手可控制沖床聯(lián)動(dòng)或單動(dòng)，程序都有設(shè)定;當(dāng)任一方報(bào)警時(shí)都會(huì)停下來(lái)。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司是沖壓機(jī)械手，沖床機(jī)械手，工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)廠家。