在各種生產(chǎn)實踐當(dāng)中，上下料機器人的機械夾爪現(xiàn)已被許多的使用，因為上下料機械夾爪具有操作便利并且的優(yōu)勢，可以提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量以及可以避免工人在生產(chǎn)線上進行長期的單調(diào)繁重勞動。那么上下料機械夾爪具有哪些主要的部件呢？

1、抓取和傳送組織

抓取和傳送組織又被形象的稱之為手部和臂部，其間，抓取組織包含有手指和傳力組織，在工作中起到對物件進行抓取和放置的作用。上下料機械夾爪的傳送組織則包含了手腕和手臂等結(jié)構(gòu)，在實踐當(dāng)中可以用來改動物件的方位以及位置。

2、驅(qū)動部分

評價高的轉(zhuǎn)移機器人的機械夾爪經(jīng)過驅(qū)動部分來產(chǎn)生動力，因此驅(qū)動部分也是它的動力源，通常有液壓、氣壓、電力以及機械式驅(qū)動四種不同的驅(qū)動形式。其間，液壓驅(qū)動體系是由油缸、閥、油閥和油箱等組成；氣壓驅(qū)動體系是由氣缸、氣閥、空壓機（或由空氣壓縮機站直接供給）和儲氣罐等組成；電機驅(qū)動體系是由一些電動機組成。

3、控制部分

機械夾爪的控制部分一般包含有程序控制部分與行程檢測反饋部分，是上下料機械夾爪中的指揮體系，因為上下料機械夾爪中的每一個程序動作都是由控制部分來指揮履行的，包含動作的履行順序、動作的起始位置以及時間等，此外，對運行的速度和加速度也能進行控制。

機器人接到入倉安裝開端信號

機器人接到入倉安裝開端信號，機器人把工件放入庫房的凹槽中，機器人移動到安裝臺夾取配件，待安裝完結(jié)，宣布機器人安裝完結(jié)信號。（9)機器人接到安裝完結(jié)信號，機器人回原點，若庫房安裝完的工件數(shù)超過八個（含八個）則機器人中止轉(zhuǎn)移，待清倉與加料加配件后，按下復(fù)位按鈕，系統(tǒng)持續(xù)運轉(zhuǎn)。若庫房安裝完的工件數(shù)低于八個則系統(tǒng)持續(xù)運轉(zhuǎn)。

暫停：按下暫停按鈕，機器人中止轉(zhuǎn)移，按下復(fù)位鍵后全部運轉(zhuǎn)正常。

　　急停：拍下急停按鈕，紅燈常亮，機器人中止轉(zhuǎn)移，PLC輸出復(fù)位（除警示燈（紅）、機器人急停、CNC急停外），待按下復(fù)位按鈕，警示燈（紅）滅，機器人及CNC急停鏟除，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)，手動康復(fù)各部分為初始狀況，機器人挑選示教形式回原點，庫房清空，按下發(fā)動按鈕工作站運作重新開端。

　　注：條件沒準(zhǔn)備好時，黃燈1Hz閃爍，條件準(zhǔn)備好時，黃燈常亮。待按下發(fā)動按鈕設(shè)備運轉(zhuǎn)綠燈常亮，急停時紅燈常亮。轉(zhuǎn)換開關(guān)用于手動與主動間的切換，以及急停后各部件初始狀況的康復(fù)。

上下料機器人有什么樣的差異?

轉(zhuǎn)移機器人和上下料機器人有什么樣的差異？

　　上下料機器人和轉(zhuǎn)移機器人現(xiàn)在在市場上的占有量是非常大的。跟著現(xiàn)代社會的進步和開展，現(xiàn)在許多的企業(yè)都在憂慮自己的資金問題，由于現(xiàn)在關(guān)于大部分的企業(yè)來講生產(chǎn)的贏利是比曾經(jīng)要低許多的，可是人工成本卻在每一年都在添加，所以現(xiàn)在許多的企業(yè)都在選用機器換人的趨勢進行著，因而現(xiàn)在的智能機器人的利用量會越來越多的。而且會收到許多的企業(yè)的認(rèn)可與喜愛。