鉆銑床基本介紹

主要特點

1.本機床采用皮帶傳動,噪音低,適合于在各種常用材料上鉆、擴、鉸孔及銑削。

2.本機床有12級變速，速度范圍廣，適合于各種常用的軟硬材質的加工；

3.主軸箱及工作臺均可升降，也可繞立柱回轉，擴大了加工范圍；

4.機身穩(wěn)重結實，工作臺尺寸達585×190mm；

5.本機床可根據(jù)用戶需求配多軸器進行多孔同時鉆、擴、鉸、攻。

6.本機床可實現(xiàn)立、臥銑兩種加工功能；立式主軸套筒具有手動和微動兩種進給；

7.本機床X、Y、Z三方向導軌副超音頻淬火后磨削；

8.本機床工作臺X Y、Z三方向機動進給。

9.可實現(xiàn)立、臥銑兩種加工功能。

10.立式主軸套筒具有手動和微動兩種進給。

11.工作臺導軌副超音頻淬火后磨削。

12.工作臺分三種機動進給方式：A型為三向；C型為單向；D型為兩向。

鉆銑床周銑與端銑的分析對比

周銑和端銑在銑削單一平面時是分開的，在銑削臺階和溝槽等，則往往是同時存在的。現(xiàn)就銑削單一平面時的情況對周銑和端銑分析對比如下：

（1）面銑刀的刀桿短，裝夾剛性較好，同時工件的刀齒比較多，故振動小，而圓柱銑刀刀桿較長，軸徑較小，同時工件的刀齒比較小，故容易使刀桿產生彎曲變形，引起振動。

（2）面銑刀便于鑲裝硬質合金刀片進行高速銑削，生產，銑削質量也較好，而圓柱銑刀鑲硬質合金刀片比較困難。

（3）面銑刀的直徑大可達1M左右，一次能銑出較寬的表面，而圓柱銑刀在銑削寬度較大的工件時，一般接刀銑削，故留有接刀痕跡。

(4)圓柱銑刀可采用大的刃傾角，對難加工材料的銑削有一定的幫助。

所有這一些決定了端銑的加工質量和生產都比周銑，因此加工平面時一般采用端銑。

鉆銑床在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下提高安全和可靠性，使機器人結構盡可能簡單，鉆銑床減少控制的難度,該設計不會增加手腕的自由度，實踐證明這是完全能滿足作業(yè)要求的，3 個自由度來實現(xiàn)機床的上下料完全足夠。 具體手腕（臂夾持器聯(lián)結梁） 2.4 機械手手臂結構的設計 .手臂結構的設計要求 機械手的手臂在工作時， 要承受一定的載荷，鉆銑床 而其運動本身具有一定的速度， 因此， 機械手手臂的設計需要遵循以下設計要求

1 、 工作空間的形狀和大小與機械手手臂的長度， 手臂關節(jié)的轉動范圍有密切的關系， 所以手臂尺寸設計要合理， 通常滿足他們的工作空間即可。

2 為了提高速度和控制精度操縱器 應在保證機械手手臂有足夠強度和剛度的條件下， 盡可能在結構上， 材料盡量減少對臂的重量。 3 v鉆銑床應盡可能使機械手手臂各關節(jié)軸相互平行; 相互垂直的軸應盡可能相交于一點， 這樣可以使機械手運動學正逆運算簡化，

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