由文獻(xiàn)<2>知f=kL3EJF=f1F（6）由文獻(xiàn)<4>知w=4（1-v2）EB（12-ln1.522FREB）F當(dāng)針齒采用二支點(diǎn)或三支點(diǎn)支承形式時(shí)，其彎曲剛度遠(yuǎn)比齒對(duì)的接觸剛度小，即針齒的彈性彎曲變形為齒對(duì)的彈性變形的主要部分，此時(shí)可按下述線性公式近似計(jì)算接觸變形量w=4（1-v2）EB（12-ln1.522F0REB）F=f2F（7）這樣=（f1 f2）F（8）式（6）～式（8）中k為針齒支承形式系數(shù)；L為針齒支承間跨距；J為針齒銷抗彎截面模量；行星減速機(jī)的種類一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。B為擺線輪有效寬度；R為接觸點(diǎn)處兩齒廓的綜合曲率半徑；v、E分別為擺線輪及針齒材料的泊松系數(shù)和綜合彈性模量；F0為齒對(duì)間的理論嚙合力，與齒形修正無(wú)關(guān)，其計(jì)算方法見(jiàn)文獻(xiàn)<5>.

行星減速機(jī)齒條疲勞斷裂發(fā)生在低速級(jí)齒輪付。觀察整個(gè)齒輪嚙合情況（以1997年1月份一次為例），發(fā)現(xiàn)嚙合齒輪由于接觸疲勞失效出現(xiàn)齒條大面積點(diǎn)蝕現(xiàn)象，斑點(diǎn)密集，個(gè)別片蝕凹坑寬度為10～15mm.其中間過(guò)渡齒輪軸剝落2條（編號(hào)為1號(hào)，2號(hào)），低速軸大齒輪剝落2條（編號(hào)為3號(hào)，4號(hào)）。減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低，具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。觀察剝落掉的四個(gè)齒條斷裂情況：其中2，3，4號(hào)為深灰色韌性纖維狀斷口，嚙合節(jié)圓上有明顯壓痕，分析為1號(hào)齒條先剝落，產(chǎn)生擠壓導(dǎo)致2，3，4號(hào)齒條被動(dòng)斷裂，斷口為超負(fù)載運(yùn)行而引發(fā)的疲勞失效斷齒的正常斷口組織。而1號(hào)齒條表面呈淺灰色，平滑有光澤，斷齒為穿晶斷裂的解理斷口，是不正常的脆性斷口。

使用行星減速機(jī)的好處？

行星減速機(jī)是一種能夠改變轉(zhuǎn)速和輸出力矩的機(jī)械必備，行星減速機(jī)作為機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分，現(xiàn)在，在各式機(jī)械上都可以看到行星減速機(jī)的身影，交通行業(yè)，建筑業(yè)，機(jī)械加工等領(lǐng)域，都可以看到減速機(jī)，那么，使用行星減速機(jī)有什么好處呢？

行星減速機(jī)好處一

使用行星減速機(jī)能夠有效的維護(hù)電機(jī)的作用，運(yùn)轉(zhuǎn)中減速機(jī)接受較大扭矩，過(guò)載時(shí)傳送到電機(jī)只要過(guò)載量除以減速比的數(shù)值！

行星減速機(jī)好處二

節(jié)約使用成本，如果直接由電機(jī)承當(dāng)可能會(huì)惹起電機(jī)的損壞。在過(guò)載十分大的時(shí)分減速時(shí)機(jī)先被損壞，而減速機(jī)只需求改換備件就能夠恢復(fù)運(yùn)用，費(fèi)用相對(duì)較低，假如電機(jī)直接損壞維修相對(duì)較慢，費(fèi)用也高。

隨著近幾年國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，重型機(jī)械行業(yè)出口量的增多，作為一個(gè)重要基礎(chǔ)行業(yè)的減速器行業(yè)發(fā)展異常迅猛。減速機(jī)企業(yè)正向著產(chǎn)銷規(guī)模擴(kuò)大，加工能力和技術(shù)水平持續(xù)提高發(fā)展。未來(lái)減速器市場(chǎng)行業(yè)前景將一片大好。重型機(jī)械市場(chǎng)需求量大，在重型機(jī)械市場(chǎng)需求量增加的同時(shí)，行業(yè)也在產(chǎn)品升級(jí)、兩化融合、節(jié)能減排方面開(kāi)展了卓有成效的工作。減速機(jī)由于只是動(dòng)力轉(zhuǎn)達(dá)機(jī)構(gòu)，因而自己并不具有驅(qū)動(dòng)本領(lǐng)，必要和驅(qū)動(dòng)組件如電動(dòng)機(jī)、蒸汽機(jī)、馬達(dá)或引擎等裝備來(lái)舉行傳動(dòng)。在產(chǎn)品升級(jí)方面，多年不變的老產(chǎn)品技術(shù)更新步伐在加快。橋門(mén)式起重機(jī)行業(yè)企業(yè)采用聯(lián)合或者獨(dú)立研發(fā)的方式，紛紛對(duì)老產(chǎn)品進(jìn)行革新，形成了行業(yè)產(chǎn)品升級(jí)的熱潮。北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究院聯(lián)合眾多企業(yè)開(kāi)展了橋式起重機(jī)系列輕量化工作，目前取得了階段性進(jìn)展。行業(yè)積極引入變頻調(diào)速傳動(dòng)技術(shù)、遙控和信息化技術(shù)，加快產(chǎn)品向技術(shù)的升級(jí)。