碼垛機(jī)

采用觸摸屏操作實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動(dòng)化程度高。采用PLC可編程序?qū)埾涞呐判蚨讯鈱訑?shù)、棧板供應(yīng)及排出均可編入程序進(jìn)行控制。

采用日本CMC公司生產(chǎn)的鏈條具有抗磨損好、精度高、傳輸穩(wěn)定等特點(diǎn)。

采用德國FESTO或臺(tái)灣CHELIC、日本SMC生產(chǎn)的氣動(dòng)元件和氣缸，質(zhì)量、性能可靠。

安全門、罩設(shè)有電器感應(yīng)裝置，當(dāng)罩門打開時(shí)，機(jī)器停止工作，可對(duì)人員進(jìn)行保護(hù)。

堆垛方式的調(diào)整方便、簡單，可在觸摸屏上進(jìn)行。堆垛穩(wěn)定，可大大節(jié)省人力。

紙箱供應(yīng)系統(tǒng)采用剎車馬達(dá)控制，保證按預(yù)先設(shè)定好的位置輸送紙箱

棧板庫容量大，可容納12-15個(gè)空棧板，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供應(yīng)棧板。

電機(jī)（馬達(dá)）、減速器均使用德國Nord公司產(chǎn)品。

不用更換堆垛零件即可以完成幾種堆垛方式。

碼垛機(jī)的控制技巧有哪些：

碼垛可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。而且通用性強(qiáng)，通過更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛，相對(duì)降低了客戶的購買成本。

碼垛是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)，就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等，

碼垛機(jī)電氣操控系統(tǒng)包括中央處理單元及其拓展單元、檢查單元、操作與顯現(xiàn)單元、操控元件以及履行部件等幾個(gè)有些構(gòu)成。操作與顯現(xiàn)單元作為設(shè)備操作的操作界面，PLC自動(dòng)循環(huán)掃描各輸入輸出點(diǎn)的當(dāng)前狀況，接受來自操作人員的操作指令并指示設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況;檢查元件檢查料袋、托盤、垛盤的位置狀況以及各單元的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，并依據(jù)程序所斷定的邏輯關(guān)系更新輸出點(diǎn)的狀況，經(jīng)過通斷溝通接觸器和換向電磁閥來操控電機(jī)的啟停和氣缸的動(dòng)作，然后完結(jié)碼垛全過程的操控。

碼垛機(jī)技術(shù)特點(diǎn)：

1.低位進(jìn)箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大；

2.整機(jī)PLC控制，全自動(dòng)運(yùn)行；

3.適應(yīng)多種垛型及瓶型，調(diào)整方便；

4.多處安全保護(hù)，可帶觸摸屏控制；

5.采用輸送鏈分段傳動(dòng)，輸出段可任意加長；

6.電機(jī)、氣缸傳動(dòng)及控制全部采用進(jìn)口元件；

7.盡量采用304材料，整機(jī)美觀大方；

8.特別適應(yīng)于碼熱收縮膜包裝的產(chǎn)品。