水下機(jī)器人

關(guān)于機(jī)器人，蔣新松院士有一段精彩的詮釋：機(jī)器人不是人，是機(jī)器，它能代替人完成很多需要人類完成的工作。機(jī)器人是擬人的機(jī)械電子裝置，具有機(jī)器和擬人的雙重屬性。海洋機(jī)器人是機(jī)器人的分支，它還多了一重海洋屬性，是人類進(jìn)入海洋空間的替身。海洋機(jī)器人可定義為在水面和水下移動(dòng)，具有視覺等感知系統(tǒng)，通過遙控或自主操作方式，使用機(jī)械手或其他工具，代替或輔助人去完成某些水面和水下作業(yè)的裝置。

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水下機(jī)器人的廣泛應(yīng)用

海洋被稱為藍(lán)色寶庫，隨著陸地資源日漸貧乏，對(duì)海洋資源的開發(fā)和利用備受重視，尤其是對(duì)深海礦藏進(jìn)行勘探和開采。囿于復(fù)雜惡劣的水下條件，水下機(jī)器人發(fā)揮了重要作用。例如，加拿大Nautilus Minerals公司已派遣機(jī)器人前往巴布亞新幾內(nèi)亞附近的海底地區(qū)，找到豐富的銅和金礦藏。不僅面向海洋資源勘探開發(fā)，近年來，水下機(jī)器人在漁業(yè)環(huán)境監(jiān)測(cè)、潛水娛樂等消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)也乘勢(shì)興起。水下機(jī)器人成為各國(guó)戰(zhàn)略發(fā)展和產(chǎn)業(yè)競(jìng)逐的重要領(lǐng)域。

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水下機(jī)器人技術(shù)

水下機(jī)器人涉及海洋環(huán)境、機(jī)械制造和海洋工程等相關(guān)的幾十種學(xué)科技術(shù)，主要包括先進(jìn)設(shè)計(jì)制造技術(shù)、水下導(dǎo)航技術(shù)、水下通信技術(shù)、水下感知技術(shù)、能源與推進(jìn)技術(shù)以及自動(dòng)與智能技術(shù)。例如，承載高壓的防腐材料，海底微地形地貌探測(cè)與圖像傳輸，水下遠(yuǎn)程低噪聲推動(dòng)及續(xù)航能力，作業(yè)時(shí)的自主能力和智能決策等。工作環(huán)境復(fù)雜多變，尤其是深海水域的極限條件，使得水下機(jī)器人技術(shù)門檻非常高。

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