數(shù)控機(jī)床從伺服控制系統(tǒng)的角度可分為開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)3種方式。于數(shù)控設(shè)備出現(xiàn)較復(fù)雜的故障，特別是涉及到控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)用這些原則可簡化故障的診斷過程，避免走彎路。其中閉環(huán)與半閉環(huán)都是基于反饋控制原理工作的，即把反饋回來的實(shí)際位置與NC系統(tǒng)給定的指令值進(jìn)行比較，比較結(jié)果用以控制伺服電機(jī)向著消除誤差的方向旋轉(zhuǎn)，并終達(dá)到與實(shí)際要求相符的運(yùn)行結(jié)果。以X軸閉環(huán)控制系統(tǒng)為例，數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)就是由內(nèi)、外環(huán)控制的全閉環(huán)位置跟隨系統(tǒng)。

數(shù)控設(shè)備的常見的故障診斷與維修方法

一臺(tái)采用SIEMENS 3系統(tǒng)的數(shù)控磨床，一段時(shí)間在自動(dòng)加工過程中，經(jīng)常中途停止自動(dòng)循環(huán)，并且出現(xiàn)報(bào)警114“SERVO LOOP HARDWARE”，指示Y軸伺服系統(tǒng)出現(xiàn)問題，根據(jù)手冊說明，是伺服測量反饋系統(tǒng)的問題。第二分類方法，按照故障出現(xiàn)的時(shí)候有沒有指示可以劃分為無診斷指示故障以及有診斷指示故障。為了進(jìn)一步確認(rèn)故障，本著先靜后動(dòng)的原則，機(jī)床開機(jī)回完參考點(diǎn)后，機(jī)床不進(jìn)行任何操作處于等待狀態(tài)，這時(shí)機(jī)床并不出現(xiàn)報(bào)警，當(dāng)進(jìn)行自動(dòng)加工時(shí)，偶爾就出現(xiàn)這個(gè)報(bào)警，并且每次都是在運(yùn)動(dòng)到190mm左右時(shí)出現(xiàn)報(bào)警，因?yàn)檫@臺(tái)機(jī)床的X軸和Y軸的位置反饋采用的是光柵尺，其引出電纜與滑臺(tái)一同運(yùn)動(dòng)，因此懷疑該電纜經(jīng)常運(yùn)動(dòng)而使一些信號(hào)線折斷，在運(yùn)動(dòng)到一定位置時(shí)斷開產(chǎn)生報(bào)警，經(jīng)檢查證實(shí)了這一判斷，更換新的電纜后，故障消除。這臺(tái)機(jī)床另一次出現(xiàn)這個(gè)故障，在靜止觀察時(shí)就出現(xiàn)這個(gè)報(bào)警，因此懷疑控制板有問題，將位控板上Y軸的EXE板與X軸的對(duì)換，這時(shí)開機(jī)測試，故障轉(zhuǎn)移到X軸上，說明原Y軸的EXE板損壞，更換新的EXE板故障消除。

精雕機(jī)維修工廠珠絲杠螺紋副的維護(hù)

定期檢查、調(diào)整絲杠螺紋副的軸向間隙，保證反向傳動(dòng)精度和軸向剛度；定期檢查絲杠與床身的連接是否有松動(dòng)；絲杠防護(hù)裝置有損壞要及時(shí)更換，以防灰塵或切屑進(jìn)入。

精雕機(jī)維修工廠刀庫及換刀機(jī)械手的維護(hù)

嚴(yán)禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，以避免機(jī)械手換刀時(shí)掉刀或刀具與工件、夾具發(fā)生碰撞；經(jīng)常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機(jī)床主軸回?fù)Q刀點(diǎn)位置是否到位，并及時(shí)調(diào)整；開機(jī)時(shí)，應(yīng)使刀庫和機(jī)械手空運(yùn)行，檢查各部分工作是否正常，特別是各行程開關(guān)和電磁閥能否正常動(dòng)作；檢查刀具在機(jī)械手上鎖緊是否可靠，發(fā)現(xiàn)不正常應(yīng)及時(shí)處理。讀出ISTACK中的故障代碼34，查閱西門子840C診斷手冊，內(nèi)容為：接口-DMP模塊啟動(dòng)錯(cuò)誤。