由文獻<2>知f=kL3EJF=f1F（6）由文獻<4>知w=4（1-v2）EB（12-ln1.522FREB）F當針齒采用二支點或三支點支承形式時，其彎曲剛度遠比齒對的接觸剛度小，即針齒的彈性彎曲變形為齒對的彈性變形的主要部分，此時可按下述線性公式近似計算接觸變形量w=4（1-v2）EB（12-ln1.522F0REB）F=f2F（7）這樣=（f1 f2）F（8）式（6）～式（8）中k為針齒支承形式系數(shù)；L為針齒支承間跨距；J為針齒銷抗彎截面模量；行星減速機的種類一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。B為擺線輪有效寬度；R為接觸點處兩齒廓的綜合曲率半徑；v、E分別為擺線輪及針齒材料的泊松系數(shù)和綜合彈性模量；F0為齒對間的理論嚙合力，與齒形修正無關(guān)，其計算方法見文獻<5>.

行星減速機齒條疲勞斷裂發(fā)生在低速級齒輪付。觀察整個齒輪嚙合情況（以1997年1月份一次為例），發(fā)現(xiàn)嚙合齒輪由于接觸疲勞失效出現(xiàn)齒條大面積點蝕現(xiàn)象，斑點密集，個別片蝕凹坑寬度為10～15mm.其中間過渡齒輪軸剝落2條（編號為1號，2號），低速軸大齒輪剝落2條（編號為3號，4號）。減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低，具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。觀察剝落掉的四個齒條斷裂情況：其中2，3，4號為深灰色韌性纖維狀斷口，嚙合節(jié)圓上有明顯壓痕，分析為1號齒條先剝落，產(chǎn)生擠壓導(dǎo)致2，3，4號齒條被動斷裂，斷口為超負載運行而引發(fā)的疲勞失效斷齒的正常斷口組織。而1號齒條表面呈淺灰色，平滑有光澤，斷齒為穿晶斷裂的解理斷口，是不正常的脆性斷口。

使用行星減速機的好處？

行星減速機是一種能夠改變轉(zhuǎn)速和輸出力矩的機械必備，行星減速機作為機械傳動系統(tǒng)的重要組成部分，現(xiàn)在，在各式機械上都可以看到行星減速機的身影，交通行業(yè)，建筑業(yè)，機械加工等領(lǐng)域，都可以看到減速機，那么，使用行星減速機有什么好處呢？

行星減速機好處一

使用行星減速機能夠有效的維護電機的作用，運轉(zhuǎn)中減速機接受較大扭矩，過載時傳送到電機只要過載量除以減速比的數(shù)值！

行星減速機好處二

節(jié)約使用成本，如果直接由電機承當可能會惹起電機的損壞。在過載十分大的時分減速時機先被損壞，而減速機只需求改換備件就能夠恢復(fù)運用，費用相對較低，假如電機直接損壞維修相對較慢，費用也高。

隨著近幾年國內(nèi)經(jīng)濟的快速發(fā)展，重型機械行業(yè)出口量的增多，作為一個重要基礎(chǔ)行業(yè)的減速器行業(yè)發(fā)展異常迅猛。減速機企業(yè)正向著產(chǎn)銷規(guī)模擴大，加工能力和技術(shù)水平持續(xù)提高發(fā)展。未來減速器市場行業(yè)前景將一片大好。重型機械市場需求量大，在重型機械市場需求量增加的同時，行業(yè)也在產(chǎn)品升級、兩化融合、節(jié)能減排方面開展了卓有成效的工作。減速機由于只是動力轉(zhuǎn)達機構(gòu)，因而自己并不具有驅(qū)動本領(lǐng)，必要和驅(qū)動組件如電動機、蒸汽機、馬達或引擎等裝備來舉行傳動。在產(chǎn)品升級方面，多年不變的老產(chǎn)品技術(shù)更新步伐在加快。橋門式起重機行業(yè)企業(yè)采用聯(lián)合或者獨立研發(fā)的方式，紛紛對老產(chǎn)品進行革新，形成了行業(yè)產(chǎn)品升級的熱潮。北京起重運輸機械研究院聯(lián)合眾多企業(yè)開展了橋式起重機系列輕量化工作，目前取得了階段性進展。行業(yè)積極引入變頻調(diào)速傳動技術(shù)、遙控和信息化技術(shù)，加快產(chǎn)品向技術(shù)的升級。