焊接機(jī)器人的操作注意事項(xiàng)

★操作機(jī)器人必須確認(rèn)。

1. 操作人員是否接受過機(jī)器人操作的相關(guān)培訓(xùn)。

2.對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)特性有足夠的認(rèn)識(shí)。

3.對(duì)機(jī)器人的危險(xiǎn)性有足夠的了解。

4.未酒后.上崗。

5.未服用影響神經(jīng)系統(tǒng)、反應(yīng)遲鈍的。

★進(jìn)行機(jī)器人示教作業(yè)前要檢查以下事項(xiàng)，有異常則應(yīng)及時(shí)修理或采取其他必要措施。

1.機(jī)器人動(dòng)作有無(wú)異常。

2.原點(diǎn)是否校準(zhǔn)正確。

3.與機(jī)器人相關(guān)聯(lián)的外部輔助設(shè)備是否正常。

★示教器用完后須放回原處，并確保放置牢固。

如不慎將示教編程器放在機(jī)器人、夾具或地上，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，示教編程器可能與機(jī)器人或夾具發(fā)生碰撞，從而引發(fā)人身傷害或設(shè)備損壞事故。

北京創(chuàng)想激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)

其功能是在焊接過程中自動(dòng)檢測(cè)并自動(dòng)調(diào)節(jié)焊槍的位置，以便于始終跟隨焊接位置進(jìn)行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保焊接質(zhì)量，提高焊接效率并降低勞動(dòng)強(qiáng)度。這可以解決工件焊接熱變形、工件不一致引起的焊接質(zhì)量問題，還可以將焊工從惡劣的環(huán)境中解放出來(lái)，避免焊工身體傷害。

目前，應(yīng)用前景較好的是非接觸式的北京創(chuàng)想激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，其具有信息量大、靈敏度和精度高、抗電磁干擾能力強(qiáng)、與工件無(wú)接觸等優(yōu)點(diǎn)。

縱向裂紋之形成原因采用潛弧焊技術(shù)

★縱向裂紋之形成原因

采用潛弧焊技術(shù)焊接平角焊道時(shí)，若焊道金屬表面發(fā)生縱向的長(zhǎng)條形裂紋如圖1所示。通常這種焊道表面的長(zhǎng)條形裂紋是屬于熱裂紋中的結(jié)晶裂紋。這種焊接裂紋的發(fā)生原因可以用圖2來(lái)說(shuō)明，當(dāng)左側(cè)焊道逐漸冷卻時(shí)，焊道與母材會(huì)存留部分的焊接熱應(yīng)力，使得A板會(huì)受焊道收縮影響而微微向左偏離中心線。但當(dāng)右側(cè)焊道完成后，焊道的凝固收縮熱應(yīng)力，加上右側(cè)焊道的焊接熱量連帶產(chǎn)生左側(cè)焊道的體積膨脹，此熱應(yīng)力現(xiàn)象將造成A板的向右拉回現(xiàn)象與增加左側(cè)焊道熱裂的發(fā)生機(jī)率。當(dāng)左右兩側(cè)焊道開始逐漸冷卻時(shí)，焊道的體積收縮效應(yīng)也會(huì)使熱裂的情況逐漸惡化。這種情形也曾出現(xiàn)在鋼構(gòu)件剛完成焊接時(shí)并無(wú)龜裂產(chǎn)生，卻在逐漸冷卻的過程中逐漸在其中一側(cè)焊道上顯現(xiàn)長(zhǎng)條形的裂縫。

碼垛機(jī)器人應(yīng)該怎么維護(hù)保養(yǎng)?

碼垛機(jī)器人進(jìn)程主動(dòng)，正常工作時(shí)無(wú)須人工干預(yù)，具有廣的適用范圍。碼垛機(jī)職業(yè)作為新年代的產(chǎn)品，迅速的開展腳步和廣的使用空間令許多公司感到，正是因?yàn)榇a垛機(jī)在開展中為社會(huì)經(jīng)濟(jì)的開展和大家平時(shí)日子帶來(lái)的便當(dāng)和動(dòng)力，才有了今天現(xiàn)代化日子，可見主動(dòng)碼垛機(jī)職業(yè)關(guān)于現(xiàn)代化的日子和社會(huì)的開展起著多么重要的作用。

碼垛機(jī)器人應(yīng)該怎么維護(hù)保養(yǎng)?碼垛機(jī)現(xiàn)在被越來(lái)越多的行業(yè)所使用，自動(dòng)化的設(shè)備大大減少了我們的勞動(dòng)力，以及體力，可以讓一個(gè)機(jī)器，代替少兩個(gè)人的工作。同樣可以提高我們的工作效率，為企業(yè)公司帶來(lái)跟多的利益，但設(shè)備用的時(shí)間久了，總要進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，就像我們?nèi)艘粯?，吃飽了飯才有力氣干活。那么碼垛機(jī)應(yīng)該怎么維護(hù)保養(yǎng)呢?下面就讓我們?yōu)榇蠹医榻B一下吧。