裝配線機器人有三種配置

?在將零件組裝在一起時，裝配線機器人在人與專用或機器人自動化生產(chǎn)線之間占據(jù)了一席之地；裝配機器人比人類更快，更準(zhǔn)確地移動，現(xiàn)成的工具可以比專用設(shè)備更快地安裝和調(diào)試。輕松重新配置 - 很多時候，它只需更改程序 - 裝配線機器人是一種低風(fēng)險投資，同時滿足制造，質(zhì)量和財務(wù)的需求。

??

??裝配機器人有三種配置：六軸關(guān)節(jié)臂，四軸“SCARA”機器人和現(xiàn)代“Delta”配置。看起來像天花板安裝的蜘蛛，三角洲機器人使用基座中的馬達(dá)移動三個連接臂；這使得機器具有的加速度和速度，盡管有效載荷小于鉸接式設(shè)計。

??傳統(tǒng)上，三角洲只有三個或四個軸，但FANUC可以在其M-1iA和M-2iA機器人上提供多達(dá)六個運動軸，使其成為高速機器人裝配的理想選擇。

汽車制造業(yè)中常見的機器人應(yīng)用

多年來，汽車工業(yè)一直將機器人應(yīng)用于不同的應(yīng)用領(lǐng)域。20世紀(jì)60年代首臺工業(yè)機器人的問世，給制造業(yè)帶來了許多變化，包括汽車工業(yè)。 在現(xiàn)代，工業(yè)追求更、^和靈活的生產(chǎn)線，因此需要機器人。為了使人類工作更輕松，在生產(chǎn)線上有許多改進(jìn)。汽車機器人的引入是工業(yè)成功做到這一點的成功方式之一。 以下是汽車制造業(yè)中常見的機器人應(yīng)用。 機器人視覺 用眼睛控制機械臂，通過將攝像機和激光放置在機器人手腕上實現(xiàn)的。其結(jié)果是，機器人能夠看到需要在車身組件中安裝汽車零件的位置。 在安裝門板、擋風(fēng)玻璃和擋泥板以及其他車身部件時，機器人可以實現(xiàn)^度。如今，汽車機器人能夠在安裝零件時放置適當(dāng)?shù)钠屏?。通過這種方式，機器人在裝配零件時可以采用不同的安裝程序，以避免在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)變化。通過該應(yīng)用提供的精度，減少了零件之間的間隙，從而減少了汽車因風(fēng)而產(chǎn)生的噪音。

工業(yè)機器人在PCB行業(yè)應(yīng)用前景

　　目前工業(yè)機器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用還剛剛起步，還面臨很多需要解決的問題。PCB行業(yè)很多作業(yè)線是非標(biāo)產(chǎn)品，在機器人應(yīng)用過程中要受到現(xiàn)有作業(yè)空間的局限，受到原有設(shè)備能力的限制，面對不同PCB板材質(zhì)因素的影響，還要考慮應(yīng)用各種傳感器提高機器人的智能化，同時還要考慮為廠家培訓(xùn)一批可以操作和維護(hù)機器人的員工。