機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種?？刂葡到y(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。瓶胚全部轉(zhuǎn)載完畢后，通過電眼的檢測，確認瓶胚全部都在取出板上了，開始退回的動作。

使用機械手到底有什么好處？

1、用機械手使用輸送帶，生產(chǎn)包裝人員更可以一心一意嚴把品質(zhì)關(guān)，不會因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作，從而降低生產(chǎn)效率。

2、人員取產(chǎn)品時間不固定，會造成產(chǎn)品縮水、變型（料管若過火，需重新注塑造成原料浪費，目前原料價格高漲） ，機械手取出時間固定，確保產(chǎn)品品質(zhì)。

3、人員取產(chǎn)品需先閉安全門，會造成成型機壽命減短或損壞，影響生產(chǎn)。使用機械手可保證注塑品質(zhì)和延長成型機壽命。

機械手的構(gòu)成：

機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓出物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉(zhuǎn)鼓運動一周便完成一個循環(huán)。為了抓去空間中任意位置和方位的物體，需要6個自由度。

惠州市伯朗特自動化科技有限公司，是廣東省機器人的骨干企業(yè)，同時也是廣東省戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)骨干企業(yè)。專注研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機器人和機械手。在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂區(qū)別就在于靈活度與耐力度。2014年1月24日廣東伯朗特智能裝備股份有限公司成為新三板擴容后首批掛牌企業(yè)，也是新三板全國擴容以來在中登公司完成股份登記的掛牌企業(yè)，同時也是機器人行業(yè)掛牌企業(yè)。

通用性強，能適應(yīng)多種作業(yè)；工藝性好，便于維修調(diào)整 ，在設(shè)計手臂時，須根據(jù)機械手抓取重量、自由度數(shù)、工作范圍、運動速度及機械手的整體布局和工作條件等各種因素綜合考慮，以達到動作準確、可靠、靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、剛度大、自重小，從而保證一定的位置精度和適應(yīng)快速動作。此外，對于熱加工的機械手，還要考慮熱輻射，手臂要較長，以遠離熱源，并須裝有冷卻裝置。對于粉塵作業(yè)的機械手還要添裝防塵設(shè)施。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項，估計24小時生產(chǎn)效率只有70%。