工業(yè)機(jī)器人主要由類似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、電子、輕工和原子能等部門。

       橫走式機(jī)械手在國內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的精密機(jī)械手，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專用橫走式機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用精密機(jī)械手和機(jī)械手配件。

機(jī)械手有多大的行程是機(jī)械手配件首先要考慮的。機(jī)械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)系。機(jī)械手配件電磁閥使用組裝時(shí)注意事項(xiàng)●安裝之方式需予注意：復(fù)動(dòng)型及三位置型，請(qǐng)水平安裝。為了簡便，通常采用三軸定義X、Y和Z來形容這個(gè)距離,注意并不是所有的機(jī)械手制造商都是以這種方式來定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習(xí)慣。

 惠州市伯朗特自動(dòng)化科技有限公司成為新三板擴(kuò)容后首批掛牌企業(yè)，也是新三板全國擴(kuò)容以來在中登公司完成股份登記的掛牌企業(yè)，同時(shí)也是機(jī)器人行業(yè)掛牌企業(yè)

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手有多大的行程是機(jī)械手配件首先要考慮的，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手行走的距離就是為人熟知的行程，他的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)系。機(jī)械手并非單一存在的，它是由多種配件共同組成然后共同作用的，而機(jī)械手配件氣缸也是不可或缺的機(jī)械手配件之一，它的機(jī)身結(jié)構(gòu)非常有特點(diǎn)，氣缸常用的機(jī)身結(jié)構(gòu)有以下幾種：回轉(zhuǎn)缸置于升降之上的結(jié)構(gòu)。為了簡便，通常采用三軸定義X/Y和Z來形容這個(gè)距離，注意并不是所有的機(jī)械手制造商都是以這種方式來定義行程。

其次是要考慮生產(chǎn)時(shí)機(jī)械手配件操縱多重的物品，有效載荷是機(jī)械手能處理的重量，并被定義如下：有效載荷=部件重量 臂端工具重量，部件重量常因某一特定用途而為人所知；但是，臂端工具就不是這樣。臂端工具的重量是可以估計(jì)出來的，并能從供應(yīng)商處獲得。

機(jī)械手配件主要變美技術(shù)要求分析：

1. 機(jī)體的底平面雖然是和地基接觸的表面，三在機(jī)體的加工過程中，由于經(jīng)常要以底平面作為定位基準(zhǔn)，因此，從工藝要求來看，應(yīng)該規(guī)定具有平面度、粗糙度要求。

2. 機(jī)體上的固定連接平面是確定機(jī)體上的個(gè)零部件相對(duì)位置的只要表面。

3. 導(dǎo)軌面是一些部件相對(duì)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向平面，它的定都對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)精度影響很大。

4. 為了提高導(dǎo)軌面的耐磨性，并長時(shí)間保持導(dǎo)軌面的幾何形狀，越來越多的機(jī)器對(duì)導(dǎo)軌面提出了要求。