交流伺服電動(dòng)機(jī)有以下三種轉(zhuǎn)速控制方式：

（1）幅值控制 控制電流與勵(lì)磁電流的相位差保持90°不變，改變控制電壓的大小。

（2）相位控制 控制電壓與勵(lì)磁電壓的大小，保持額定值不變，改變控制電壓的相位。

（3）幅值—相位控制 ，同時(shí)改變控制電壓幅值和相位。交流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向隨控制電壓相位的反相而改變。

相信學(xué)過電力電子技術(shù)的同學(xué)，上面這幾個(gè)控制方式應(yīng)該很熟悉。

伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域很多，如數(shù)控機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備，都會(huì)用到伺服電機(jī)。伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，將所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電動(dòng)機(jī)包括直流和交流兩類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。交流伺服電動(dòng)機(jī)廣泛用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中，比較常用的的交流伺服電動(dòng)機(jī)是小型或微型的兩相異步鼠籠式轉(zhuǎn)子電機(jī)，在電機(jī)的定子上裝有兩個(gè)空間上相差90度電角度的繞組，一個(gè)繞組為勵(lì)磁繞組，該繞組一般接在電壓恒定的電網(wǎng)上；另一個(gè)繞組為控制繞組，該繞組接控制電壓，控制電壓與勵(lì)磁電壓為同頻率。伺服電動(dòng)機(jī)的定子繞組與單相電機(jī)的工作繞組與起動(dòng)繞組有些相似，主要的區(qū)別在于伺服電機(jī)的控制電壓是一個(gè)變化值。當(dāng)控制電壓為零時(shí)，電機(jī)氣隙中只有一個(gè)脈振磁場(chǎng)，沒有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，因而電機(jī)的轉(zhuǎn)子處于靜止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)控制電壓大于零時(shí)，則在電機(jī)氣隙中產(chǎn)生一個(gè)橢圓形的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，因而電機(jī)就因?yàn)槠饎?dòng)轉(zhuǎn)矩的作用而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修的問題特征

伺服驅(qū)動(dòng)器檢修的難題特點(diǎn)

1、通電，伺服驅(qū)動(dòng)器未承擔(dān)啟動(dòng)數(shù)據(jù)信號(hào)，伺服驅(qū)動(dòng)器在管理體系自查結(jié)束后，即給出OC難題。難題緣故以下。

（1）伺服驅(qū)動(dòng)器的三相輸出電流檢驗(yàn)電源電路毀壞，誤流難題，如電流電壓互感器內(nèi)部電源電路毀壞，亂報(bào)出不容樂觀過電流難題。

（2）伺服驅(qū)動(dòng)器通電后，但拒絕一切實(shí)際操作，展現(xiàn)類似程序流程進(jìn)到無限循環(huán)的"卡死"狀況，先不必非常容易分辨為MCU難題，出自于維護(hù)用意,故拒絕一切實(shí)際操作,以防導(dǎo)致人為因素的難題拓展。

（3）伺服驅(qū)動(dòng)器滿載或負(fù)載運(yùn)行一切正常，但攜帶一定負(fù)荷后，展現(xiàn)電機(jī)震蕩、輸出工作電壓偏相難題等。

2、驅(qū)動(dòng)電源電路本身難題。

（1）驅(qū)動(dòng)電源電路不可以輸出一切正常的驅(qū)動(dòng)單脈沖，多見電流輸出才可以缺乏。驅(qū)動(dòng)IC的后置攝像頭放大儀低效能，元器件變值等。

（2）驅(qū)動(dòng)供電系統(tǒng)電源電壓的消沉為驅(qū)動(dòng)IC內(nèi)部欠工作電壓電源電路所探測(cè)，驅(qū)動(dòng)IC給出OC難題。

伺服驅(qū)動(dòng)器檢修難題緣故以下

（1）驅(qū)動(dòng)電源電路的供電系統(tǒng)開關(guān)電源電流(輸出功率)輸出才可以缺乏。

（2）驅(qū)動(dòng)IC或驅(qū)動(dòng)后置攝像頭放大儀低效能，輸出內(nèi)電阻增大，使驅(qū)動(dòng)單脈沖的工作電壓波動(dòng)或電流波動(dòng)缺乏。

（3）某只或預(yù)IGBT低效能，通斷內(nèi)電阻增大，通斷管損耗擴(kuò)大。

伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置的重要性——增銘機(jī)電維修

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伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定的必要性——維修

伺服電機(jī)往往有諸多參數(shù)，是為融入應(yīng)用自然環(huán)境的必須，自動(dòng)化技術(shù)設(shè)計(jì)規(guī)定的必須，設(shè)計(jì)者設(shè)計(jì)的必須，和便捷客戶應(yīng)用的。很有可能碰到難題時(shí)很多人都立即費(fèi)盡心思“少點(diǎn)參數(shù)乃至沒有參數(shù)多么好”，殊不知，要想恰如其分的理想化情況，又想運(yùn)用覆蓋面廣，就得有相對(duì)應(yīng)的參數(shù)開展合理的調(diào)整，不然，就僅有專業(yè)目的性的特殊設(shè)計(jì)生產(chǎn)制造了，那般不可以通用性得話，不僅對(duì)社會(huì)發(fā)展是個(gè)極大消耗，也是導(dǎo)致大家諸多人無法有使出充分發(fā)揮自身的藝術(shù)創(chuàng)意觀念的機(jī)遇。

因此，伺服電機(jī)的造成，不可是節(jié)能環(huán)保的顛覆性商品，也是將自動(dòng)化技術(shù)、數(shù)控機(jī)械設(shè)計(jì)，向人民群眾企業(yè)釋放的壯舉，也是數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化技術(shù)快速擴(kuò)張乾坤發(fā)展趨勢(shì)的好機(jī)會(huì)，最佳時(shí)機(jī)。

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在伺服驅(qū)動(dòng)器的維修行業(yè)已潛心很多年，針對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的常見故障解決累積了豐富多彩的工作經(jīng)驗(yàn)，能迅速、精確地明確常見故障點(diǎn)并立即清除。對(duì)于不一樣的維修新項(xiàng)目，還設(shè)立專于特修工作組，為顧客給予的維修服務(wù)項(xiàng)目水準(zhǔn)。有必須

E53333;">維修伺服驅(qū)動(dòng)器

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