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自動無人運輸取代人工運輸
AGV
AGV運輸機器人產(chǎn)品說明
當前,人工費用高昂、企業(yè)負擔重。使用AGV來運輸物料是企業(yè)節(jié)約費用、降低勞動強度、提高生產(chǎn)效率和企業(yè)管理水平的好方法。
自動加工中心生產(chǎn)出成品,交給AGV運輸?shù)匠善返牧Ⅲw庫,立體庫收到產(chǎn)品后,編號、存儲到立體庫的貨架上,這樣的一個工作流程是高能的智能制造單元。
主要的導航方式:磁帶導航、激光導航、二維碼導航。
AGV車型:背負式、牽引式、潛入式、滾筒對接式、激光叉車。
AGV小車
驅(qū)動電動機的選擇電動機類型AGV需要具有靈活性、自由性以及較強的適應性,因此億般采用蓄電池供電,多選用直流電動機。直流電動機一般分為直流印刷電機、小慣量直流電機、寬調(diào)速直流電機杯形轉(zhuǎn)子直流電機。AGV小車的運載類別——潛伏式、牽引式、背負式、舉升式、滾筒式、叉車式等;固德金山是一家專注研發(fā)生產(chǎn)AGV的高新技術(shù)企業(yè),為廣大顧客提供的提供AGV小車及配套AGVS中央控制系統(tǒng),
AGV運輸車
AGV之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛,導航和導引對其起到了至關(guān)重要的作用,隨著技術(shù)的發(fā)展,目前能夠用于AGV的導航/導引技術(shù)主要有:
電磁導引(Wire Guidance)
電磁導引是較為傳統(tǒng)的導引方式之一,目前仍被許多系統(tǒng)采用,它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線,并在金屬線加載導引頻率,通過對導引頻率的識別來實現(xiàn)AGV的導引。其主要優(yōu)點是引線隱蔽,不易污染和破損,導引原理簡單而可靠,便于控制和通訊,對聲光無干擾,制造成本較低。缺點是路徑難以更改擴展,對復雜路徑的局限性大。