使用焊接機器人時的問題和解決方案

1.咬邊問題：可能是焊接參數(shù)選擇不正確，焊槍角度錯誤或焊槍位置，可以適當(dāng)調(diào)整。

2.飛濺過多的問題：可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，氣體成分原因或焊絲外部檢查長度過長所致，可以通過調(diào)節(jié)機器人功率大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整氣體配比來進行調(diào)節(jié) 混合氣體比例，并調(diào)整焊槍與工件的相對位置。

3.氣孔問題：可能是由于氣體保護不良，工件底漆太厚或位置錯誤所致，可以適當(dāng)調(diào)整。

4.發(fā)生部分焊接問題：可能是由于焊接位置不正確或搜索焊槍時出現(xiàn)問題。 此時，有必要考慮TCP是否正確并進行調(diào)整。 如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，請檢查機器人各軸的零位，并更正中心零位校準(zhǔn)。

5.在焊縫末端冷卻后形成一個弧坑：當(dāng)進行編程時，在工作步驟中添加埋弧工作以填充弧坑。

濰坊冠森智能將持續(xù)助力中國智能制造，充分利用國家對智能制造產(chǎn)業(yè)的扶持政策，秉承“務(wù)實、共贏”的經(jīng)營理念，抓住制造業(yè)向“智能制造”轉(zhuǎn)型升級的行業(yè)發(fā)展契機，結(jié)合自身優(yōu)勢，以務(wù)實的精神，不斷創(chuàng)新，將冠森智能打造成中國智能裝備，立志成為智能制造領(lǐng)域服務(wù)商。

機器人焊接系統(tǒng)基 本組成：

1、 弧焊機器人

2、焊機 送絲機

3、焊槍及清槍裝置

4、保護氣體設(shè)備

5、工作臺、工裝夾具、變位機

6、 安全系統(tǒng)（圍欄、光柵、自動門、門  鎖等）

7、 排煙系統(tǒng)

當(dāng)前焊接與切割領(lǐng)域的工藝研究，如激光加工、攪拌摩擦焊、焊接機器人等工藝研究內(nèi)容。

焊接與切割領(lǐng)域工藝與裝備的開發(fā)與應(yīng)用。

焊接與切割領(lǐng)域先進的管理技術(shù)

焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

　　焊接機器人示意圖作空間幾乎能達一個球體。因此，這種機器人可倒掛在機架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動。但是這種側(cè)置式機器人，懸臂結(jié)構(gòu)降低機器人的剛度，一般適用于負(fù)載較小的機器人，用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅(qū)動的。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機器人工作空間比較小(局限于機器人的前部)，難以倒掛工作。但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機器人(平行機器人)，已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題，從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機器人。近年來點焊用機器人(負(fù)載100～150kg)大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機器人。