凸輪分割器在機(jī)器人多面自動鎖機(jī)架設(shè)備中的應(yīng)用簡單介紹

現(xiàn)有技術(shù)中的螺絲鎖付設(shè)備，鎖付單元的移動作業(yè)一般采用三維直線模組進(jìn)行實現(xiàn)，導(dǎo)致設(shè)備占用空間大，移動距離較長，定位精.準(zhǔn)度不高；且結(jié)構(gòu)較為簡單只能對單一面進(jìn)行鎖付，對于結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的工件，需要多道鎖付序或?qū)⒐ぜD(zhuǎn)以實現(xiàn)多面鎖付，鎖付工序復(fù)雜，生產(chǎn)效率低，不能滿足正產(chǎn)的生產(chǎn)需求。

機(jī)器人多面自動鎖機(jī)架設(shè)備，采用凸輪分割器作為驅(qū)動裝置，保證鎖付單元移動靈活，定位精.準(zhǔn)，設(shè)備占用空間小，并能夠?qū)崿F(xiàn)多面鎖付，生產(chǎn)效率較高。

機(jī)器人多面自動鎖機(jī)架設(shè)備，包含上料機(jī)構(gòu)、鎖付機(jī)構(gòu)和螺絲送料機(jī)；

1、上料機(jī)構(gòu)包含轉(zhuǎn)盤、凸輪分割器和工裝治具；轉(zhuǎn)盤設(shè)于凸輪分割器上，凸輪分割器能夠驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動；

2、螺絲送料機(jī)設(shè)有兩個，分別設(shè)于轉(zhuǎn)盤的左右兩側(cè)；螺絲送料機(jī)包含上料渦輪、加料流道和分料機(jī)構(gòu)，加料流道傾斜設(shè)于分料機(jī)構(gòu)上，上料渦輪連接加料流道的上端；

3、鎖付機(jī)構(gòu)設(shè)有兩組，每組包含六軸機(jī)械臂和鎖付單元，六軸機(jī)械臂設(shè)于螺絲送料機(jī)的后側(cè)，鎖付單元設(shè)于六軸機(jī)械臂的移動端。

凸輪分割器應(yīng)用廣泛，與精密行星減速機(jī)、中空旋轉(zhuǎn)平臺、伺服系統(tǒng)等產(chǎn)品在自動化機(jī)械領(lǐng)域占有重要的位置

凸輪分割器的運(yùn)轉(zhuǎn)知識介紹

1.所謂分度裝置,就是做〔停止→分割→停止→分割→)的間歇分割回轉(zhuǎn)運(yùn)動.

2.所謂停留,就是出力軸不回轉(zhuǎn)的區(qū)間,亦即在滾子凸輪的從動件滾柱與凸輪曲線密接的狀態(tài)即稱停留.

3.一般入力軸每一回轉(zhuǎn),輸出軸做一次分割一次停留.  

4.出力軸一回轉(zhuǎn)之間的停留次數(shù)即沖撞次數(shù).這些停留點(diǎn)如被決定了即可做加工組合檢查等作業(yè)

5.所謂分割,就是出力軸回轉(zhuǎn)的區(qū)間,亦即在滾子凸輪的從動件滾柱與凸輪曲線密接的狀態(tài)即稱停留.

凸輪分割器精度一般是多少呢?怎么選擇才能滿足使用要求呢?以下是詳細(xì)講解,大家就請往下看吧.

目前市場上分割器品牌眾多,其定位精度為正負(fù)30秒,無累計誤差,轉(zhuǎn)盤越大誤差也就越大,個別特別制作的型號精度可達(dá)正負(fù)15秒,秒指的是一個角度單位,基本上比如一個米的轉(zhuǎn)盤直徑其邊緣的位置定位誤差大概正負(fù)0.07MM,當(dāng)然了這個精度指的是所有的分割器配件是在標(biāo)準(zhǔn)的加工中心加工下的精度,一些低端的遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到這個精度,此精度基本上可以滿足市場上大部分設(shè)備的使用精度要求,由于分割器是靠凸輪來分度,所以沒有累計的誤差,只有一個定位誤差,舉例一臺分割器負(fù)載一個1米直徑的轉(zhuǎn)盤,6工位,當(dāng)工位1旋轉(zhuǎn)到工位2轉(zhuǎn)到位置停下來時,測量其定位誤差往左偏移了0.07MM,那么工位2轉(zhuǎn)位到工位3停下來時,其定位誤差也是0.07MM.也就是說這個這個位置是固定的,如果開始一個工位往左偏移了一定的距離,那么后面的工位都是往左偏移先等的距離,所以對于一些先對精度要求特別高的設(shè)備,可以根據(jù)偏移的距離對于微調(diào)下先對的工作站,比如打孔攻牙的設(shè)備,可以微調(diào)下打孔的動力頭.

影響凸輪分割器的精度因素比較多,比如凸輪分割器內(nèi)部每個零部件的材質(zhì),加工工藝,師傅的組裝技術(shù),加工設(shè)備等等,它是每一個部件的綜合配合以達(dá)到高精度的要求,再選擇分割器的型號時需要專業(yè)的人員來計算器動扭力選擇合適的型號,如果型號選的過小對分割器使用的精度,平穩(wěn)性也很大的關(guān)系.

凸輪分割器是一種高精度的回轉(zhuǎn)裝置。今天給大家簡單描述下凸輪分割器雙靜態(tài)。分割器包括恒定速度曲線和恒定加速曲面。這些曲線并不是合乎需要的，因為速度和加速度不聯(lián)系，導(dǎo)致較大的沖擊。

分割器雙靜態(tài)對稱曲線：包括圓形曲線和修正的不規(guī)則四邊形曲線。就速度和加速而論，這些曲線連續(xù)，因此它們合乎需要。而且，如果輸入軸的轉(zhuǎn)動方向先為反向，也可獲得相同的運(yùn)動。