對于履帶底盤的工程機械，特別是用于濕地的形體較大的浮箱履帶底盤的設備，其發(fā)動機功率往往取決于設備的轉向能力，因此深入研究履帶底盤的轉向機理對研制履帶底盤的車輛以及相關設備無疑具有重要意義。

隨著電液比例閥應用于履帶底盤行走馬達的控制，履帶底盤的轉彎形式也不再局限類似于轉向離合器（機械傳動）控制的單邊動力輸出和液壓馬達反向驅動的原地轉向兩種轉向方式，而是可以實現(xiàn)任意轉彎半徑的轉向．電液比例閥的作用類似于汽車的差速器，與差速器相比，它不僅能同向差速而且還能反向差速．履帶底盤新的轉向形式的出現(xiàn)促使人們對相應的行駛理論進行探索是理所當然的．經研究得到如下結論：影響轉向的因素主要取決于履帶與地面的接觸長度以及２條履帶之間的跨距，履帶與地面之間的接觸長度越長越不利于轉向；履帶之間的跨距越大越有利于轉向。事實上在外界條件完全相同的情況下，采用不同的轉向方式將對應不同的轉向阻力矩。

橡膠履帶現(xiàn)在已經廣泛的應用在了很多的大型輸送行業(yè)，如挖掘機、勘探鉆機、扒渣機、打井機等，并且我們也可根據(jù)客戶的實際要求進行特殊設計和生產。橡膠履帶具有支承主機重量，前進、后退、轉彎行走之功能。橡膠履帶采用建筑機械型，牽引力大、承載能力、噪音比較低，具有良好的行駛性能。它還配有內藏式低速大扭矩液壓馬達行走減速機，具有高通過性能。橡膠履帶還具有“凸”字形行走架，結構強度比較高、剛性比較強，采用折彎加工。支重輪、導向輪等關鍵配件采用深溝球軸承，一次性加黃油潤滑，免除使用中的維護和保養(yǎng)，加油軸端雙密封結構，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進入輪腔。橡膠履帶現(xiàn)在主要配用支重輪、導向輪、驅動輪齒均采用合金鋼并經淬火處理，耐磨性好，使用壽命長。

橡膠履帶的主要突出性能優(yōu)勢就是這些，相信隨著我們技術的不斷進步，橡膠履帶的性能還將會不斷改進，其應用范圍也將會更加的廣泛。

橡膠履帶具有質量輕、振動小、噪聲低、附著力大、地面適應性好、不損壞路面等特點，尤其適合在城市施工.那么具體的橡膠履帶與鋼履帶的區(qū)別有哪些呢?

　　(1)橡膠履帶是用橡膠模壓而成的整條連續(xù)履帶，心部用織物和多條鋼絲繩加強，履帶報價，外側有履剌，內側有傳動件.鋼制的傳動件鑲嵌在硫化橡膠帶里.橡膠履帶的主要參數(shù)是節(jié)距、節(jié)數(shù)、履帶寬度、花紋樣式、預埋金屬件樣式等.

　　(2)驅動輪安裝在行走減速器上，用來卷繞履帶，哈爾濱履帶，以保證機械行駛作業(yè).橡膠履帶用的驅動輪采用凸齒齒形，節(jié)距為128mm.履帶工作過程中有彎曲應力，會引起履帶疲勞損壞，故驅動輪直徑不易過小.

　　(3)支重輪、托輪和導向輪分別騎跨在履帶齒的兩邊，壓在橡膠平面上，為防止輪緣切割和嚴重擠壓橡膠而損傷，故輪緣較寬:由于履帶齒較高，故輪體較大.